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작가압둘라흐만출판일2시간 전
바쿠, 6월 18일, AZERTAC
Interesting Engineering에 따르면, 새로운 보고서들은 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 로봇이 산업 현장 배치를 위해 필요한 자율 주행 수준에 근접하고 있음을 시사합니다.
이번 평가는 보스턴 다이내믹스가 최근 일반 지능 개발에 상당한 진전을 보였다는 시연에 따른 것입니다.
전문가들은 현재의 기술 발전으로 휴머노이드 로봇이 낯선 환경에 적응하고 미리 프로그래밍된 동작을 넘어 더 광범위한 작업을 수행할 수 있게 되었다고 말합니다.
최근 미국의 로봇 회사인 애플은 아틀라스라는 로봇을 내세워 축구를 통해 인간 중심 로봇 공학, 인공지능, 인간-로봇 상호작용을 선보이는 캠페인을 시작했습니다.
아틀라스는 지능을 얻습니다
KB 증권의 새로운 보고서에 따르면 보스턴 다이내믹스는 휴머노이드 로봇의 상용화를 향해 빠르게 진전하고 있으며, 자사의 아틀라스 플랫폼은 산업 현장 배치에 필요한 수준의 자율성을 확보하고 있는 것으로 나타났습니다.
강성진 애널리스트는 현대자동차그룹의 미국 로봇 자회사인 보스턴다이내믹스가 최근 선보인 시연들이 휴머노이드 로봇의 '일반 지능' 개발에 있어 중대한 진전을 보여준다고 말했다고 코리아헤럴드(TKH)가 보도했다. 일반 지능이란 낯선 환경에 적응하고 미리 프로그래밍된 지침에만 의존하지 않고 광범위한 작업을 수행할 수 있는 능력을 의미한다.
이러한 발전의 핵심 요인은 보스턴 다이내믹스의 가속 훈련 프레임워크입니다. 보고서에 따르면, 보스턴 다이내믹스는 단 하루 만에 수백만 시간에 해당하는 로봇 훈련 시뮬레이션을 실행할 수 있습니다. 이렇게 얻은 행동 및 기술은 약 1시간 만에 실제 아틀라스 로봇에 적용될 수 있어 개발 주기를 크게 단축하고 새로운 기능을 더 빠르게 배포할 수 있습니다.
보고서는 이러한 발전을 이끌어낸 데에는 구글 딥마인드 및 엔비디아와의 전략적 협력이 큰 역할을 했다고 평가합니다. 딥마인드는 인공지능 및 학습 시스템 분야의 전문성을 제공하고, 엔비디아는 대규모 시뮬레이션 및 로봇 훈련에 필요한 고성능 컴퓨팅 인프라를 제공합니다.
최근 아틀라스 시연에서는 신체 지능과 전신 제어 능력의 눈에 띄는 향상이 드러났습니다. 예를 들어, 한 영상에서는 휴머노이드 로봇 아틀라스가 전신을 활용한 조화로운 움직임으로 냉장고를 옮겼고, 또 다른 영상에서는 균형, 민첩성, 정밀한 운동 제어가 요구되는 역동적인 발차기 동작을 선보였다고 TKH는 보도했습니다.
강 회장은 이번 시연이 현대자동차그룹의 산업용 휴머노이드 로봇 분야에 대한 의지를 강화하고, 보스턴 다이내믹스를 신흥 시장의 선두 주자로 자리매김하게 해준다고 말했다. 그는 보스턴 다이내믹스가 2035년까지 세계 휴머노이드 로봇 시장의 15%, 프리미엄 산업용 휴머노이드 부문에서는 최대 60%의 점유율을 확보할 수 있을 것으로 전망했다.
아틀라스 산업 도약
보스턴 다이내믹스는 자사의 새로운 휴머노이드 로봇 아틀라스의 주요 장점 중 하나로 "시뮬레이션과 실제 간의 격차"를 크게 줄였다고 밝혔습니다. 이는 시뮬레이션에서 습득한 기술이 실제 세계에서 안정적으로 적용되지 못하는, 로봇 공학에서 흔히 발생하는 문제점입니다. 회사 측은 이러한 개선이 아틀라스의 단순화된 하드웨어 설계 덕분이라고 설명하며, 이를 통해 매우 정확한 훈련용 시뮬레이션을 더 쉽게 만들 수 있다고 덧붙였습니다.
다양한 액추에이터 유형과 복잡한 기계 시스템을 사용하는 많은 휴머노이드 로봇과 달리, 아틀라스는 몸체 전체에 단 두 가지 유형의 액추에이터만 사용합니다. 팔과 다리 또한 대칭적으로 설계되어 제어 및 시뮬레이션이 간소화되었습니다. 이러한 간소화된 구조 덕분에 엔지니어는 가상 환경에서 로봇을 더욱 효율적으로 훈련시키고, 습득한 기능을 실제 로봇에 신속하게 적용할 수 있습니다.
보스턴 다이내믹스는 또한 아틀라스의 관절을 가로지르는 케이블을 없애도록 재설계하여, 관절의 연속적인 회전을 가능하게 하고 마모 및 유지보수 요구 사항을 줄였습니다. 이러한 유연성 증가는 기존 휴머노이드 로봇이 수행하기 어려운 동작들을 가능하게 합니다.
보스턴 다이내믹스는 아틀라스가 중공업 작업을 처리할 수 있는 능력을 강조했습니다. 로봇은 23~32kg(50~70파운드)의 하중을 사용하여 훈련되었지만, 실제 시험에서는 45kg(100파운드)이 넘는 냉장고를 성공적으로 옮겼습니다. 보스턴 다이내믹스에 따르면, 이러한 작업에는 시각적 인지 능력뿐만 아니라 전신 협응력, 무게 예측, 균형 감각, 그리고 정밀한 힘 제어 능력이 요구됩니다.
회사 측은 아틀라스의 물구나무서기나 백플립과 같은 운동 능력은 실제 산업 환경에서 필요한 균형 감각, 민첩성, 미끄러짐 회복력, 지구력을 기르는 데 도움이 되는 실용적인 목적을 가지고 있다고 덧붙였습니다.