[국어]합쇼체,하오체,하게체 등등

[무엇을위해]

김재정 선생님 수업중에요,

청자높임에서

높임의 의미가 있는것은 " 합쇼체, 해요체, 하오체"
낮춤의 의미가 있는것은 " 해라체, 해체, 하게체" 라고 칠판에 필기까지 하셨는데요,

교재에는 격식체 " 합쇼체, 하오체, 하게체, 해라체"
비격식체 " 해요체, 해체" 라고 되어 있네요.

구별하는 기준이 다른건지 설명좀 부탁드립니다.
감사합니다.