혹시 윌로우게라지 ROS 사용하시는분들 계신가요?

[pg365]

사용 경험 있으신 분은 ROS의 장단점 간략히 설명해 주실수 있는지요?

[김민수]

제가 느낀점을 간단히 말씀드릴께요

장점 : 노드간(프로세서)의 연결이 매우 간단하며 메세지 전달이 쉬운거 같아요
publish, subscriber 등 몇 줄을 통해서 끝납니다
큰 장점 중에 open source 이기 때문에
예를 들면 레이저 센서 드라이버 같은게 다 있습니다