이번에 터틀봇을 주제로 졸업작품을 하는데
먼저 리눅스 우분투에서 시뮬레이터를 사용해서 알아보려고 합니다
그래서 찾아보니 Gazebo라는 곳에서 시뮬레이터를 제공하는데 리눅스 버전밖에 없더라구요
그래서 vmware를 통해 가상머신을 돌려서 우분투 12.04를 설치하고 Gazebo에서 시뮬레이터를 설치했는데
렌더링 엔진이 에러라면서 시뮬레이터가 실행이 안되는데 혹시 시뮬레이터도 돌려보셨으면
조언좀 들을수 있을까요?ㅠ 몇일동안 계속 구글링하고 찾아봐서 하라는데로 해도 제자리네요 ㅠ
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댓글
댓글 리스트-
작성자pg365 작성시간 12.07.09 Player/Stage 프로젝트에 포함된 3D 시뮬레이터인가봅니다. 저는 주로 Windows에서 MRS 시뮬레이터를 사용하는지라 답변을 드릴 수가 없네요. ^^
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작성자터틀봇 작성자 본인 여부 작성자 작성시간 12.07.09 그 시뮬레이터를 사용하면 윈도우에서 바로 시뮬레이터 구동이 가능한가요?
혹시 가능하다면 설치법좀 알수 있을까요? -
답댓글 작성자pg365 작성시간 12.07.09 예, 윈도우즈에서 실행됩니다.
아래 경로에서 다운받고 설치하시면 됩니다.
http://www.anykode.com/downloads.php
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작성자매발톱 작성시간 12.07.11 ROS 사용 안하시나 보죠?
ROS 에서는 sudo apt-get install ros-<버전>-simulator-gazebo 명령어 한줄로 설치됩니다.
설치 후에 http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo/Tutorials 참고하셔서 1-2장부터 실행하면 됩니다.