안녕하세요.
roomba 539를 이용해서 터틀봇을 만들고 있습니다.
한데 문제가 있어 이렇게 질문을 드림니다.
터틀봇의 진행 과정은 터틀봇/ROS 제작 및 테스트 (1)/(2)를 기준으로 설치 하였고
터틀봇용 노트북은 MSI U270(E-350) / ubuntu 11.10 을 사용하 였습니다.
roomba 539과의 통신은 http://hackingroomba.com/code/roombacomm/ 를 통해서 확인하였고,
Kinect와의 연동도 확인 하였습니다.
(네이버 까페 OpenKinect 내의 게시글: OpenNI/NITE & kinect 드라이버 설치 및 테스트
http://cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=21869467&page=1&menuid=30&boardtype=L&articleid=1313&referrerAllArticles=false)
그리고 최종적으로
$ rosrun turtlebot_dashboard turtlebot_dashboard & 실행 하였지만
아래 그림과 같이 대쉬 보드가 예상과는 달랐습니다.
구동되는 node는 아래 그림과 같고
장치는 아래 그림과 같습니다.
그리고 TurtleBot Bringup(http://www.ros.org/wiki/turtlebot_bringup/Tutorials/TurtleBot%20Bringup)을 따라서 해보았을때
동영상에서와 같이 beep음을 들을 수 없었고,
ROS의 Keyboard Teleop(http://www.ros.org/wiki/turtlebot_teleop/Tutorials/Teleoperation)
실행 하였을때 roomba 539가 작동을 하지 않았습니다.
계속해서 해결 방법을 찾고 있는데 기본적인 설정이 되지 않아서 걱정입니다.