Introduction to Autonomous Mobile Robots(저자: Roland Siegwart)은 이동로봇의 위치인식과 자율주행 관련하여 초심자들에게 기본적인 이해를 도와주는 책이라 생각됩니다. 저도 이동로봇의 자율주행관련 공부를 이 책을 시작으로 하였는데요, 지금은 2nd edition이 출시되었습니다.
책은 구글에서 검색하면 pdf 파일을 다운받을 수 있습니다.
그리고 관련 슬라이드 자료도 다음 페이지에서 구할 수 있습니다.
http://www.asl.ethz.ch/education/master/mobile_robotics
로보틱스 분야에 발을 담그기 시작하는 분들께 추천합니다.
감사합니다.
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