터틀봇 2 - "Kobuki(거북이)"

[매발톱]

먼저 개인적으로 유진로봇과 아무 관계가 없음을 밝힙니다. 다만 터틀봇 게시글 때문에 유진로봇의 Daniel Stonier 박사님께서 이메일을 주셔서 다음 소식을 알게 됐습니다.

지난주 ICRA 미네소타 컨퍼런스 직후 같은 장소에서 열린 ROSCon (ROS Conference, http://roscon.ros.org/) 에서 유진로봇에서 만든 "Kobuki" 가 소개되었습니다. 관련된 기사가 IEEE Spectrum 싸이트에 올라와 있네요.

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/diy/turtlebot-2-prototypes-unveiled-at-roscon-2

대충 보니 기존의 터틀봇과 유사하지만 원형판 대신 거북등껍질 모양의 육각형 판을 사용했고 엔코더 성능개선, 자이로 장착, 배터리 용량 확대, 외부장치와의 연결포트(특히 파워 등), 숙도 등이 개선된 사항입니다. 올 하반기에 출시된다고 하는데 가격이 기존 터틀봇처럼 키넥트, 노트북 포함헤서 1500 불 정도면 괜찮은 편이네요. 아래는 유진로봇의 거북이 홈페이지인데 아직은 문서나 소프트웨어에 대한 정보가 별로 없습니다.

http://kobuki.yujinrobot.com/

그리고, ROSCon 에서 Daniel 박사님이 윈도우즈 환경에서 ROS 를 포팅한 결과 (http://www.ros.org/wiki/win_ros/)를 시연하시던데 ROS 가 윈도우즈에서도 가능한 사실을 처음 알았습니다. 언제 시간되면 한번 해봐야겠네요.

[pg365]

유진에서도 청소기를 개조해서 모바일 로봇으로 판매하는군요 ^^