오늘 날도 추운데 골프카트로 자율주행 실험을 마쳤습니다. 주중에는 길에 차들이 너무 많아서 도저히 실험을 할 수가 없네요.
새로 구매한 골프카트로는 처음하는 실험이라 최고속도 1m/s로 두고 하였습니다.
차가 좀 답답하게 이동하여 재생속도를 3배 빨리 하였습니다. ^^
다음에는 골프카트의 최고속도인 20km/h로 주행하는 실험을 해봐야겠지요. 잘 되면 동영상 다시 올리겠습니다.
실험이 끝나는대로 관련 자료와 소스코드 등을 공개하도록 하겠습니다.
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