골프카트 자율주행 실험 3

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골프카트가 주어진 경로를 따라가다가 장애물을 만나면 멈추는 것까지 프로그램 되어있습니다.

원내 길에 주차된 차들이 많아서 최고속도를 내지는 못했습니다. 최고속도는 3m/s.

다음에는 주말에 테스트하여 최고속도 25 40km/h로 주행하는 영상을 올려보도록 하겠습니다.