7 DOF Manipulator

[kangw]

7자유도의 로봇팔입니다.

전체 형상은 알루미늄을 가공하여 만들었고,

제어 모터는 로보티즈 사의 MX-106+ 와 RX28 모터를 사용하였습니다. 실물 사진이 없어 캐드 도면 사진을 올렸습니다.