요즘 한동안 위치인식과 관련된 일들을 하였습니다. 랜드마크를 벽이나 천정, 바닥에 붙이고 랜드마크를 인식함으로 로봇의 위치를 인식하려는 시도를 했었는데, 그 중 하나의 수단으로 적외선 카메라를 만들게 되었습니다. 아래 글을 참고해 보시기 바랍니다.
랜드마크 인식용 카메라 선정 - http://blog.daum.net/pg365/193
적외선 카메라(IR Camera) 제작 정보 - http://blog.daum.net/pg365/194
웹캠을 적외선 카메라로 개조 - http://blog.daum.net/pg365/199
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