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작성자 한지혜 작성시간13.11.19 # 보행시 발과 발목의 움직임
- 보행주기는 입각기, 유각기로 구성. 입각기는 보행주기의 62%, 유각기는 나머지 38%
# 발목의 관절
- 3개의 관절 복합체로 구성된 접번관절(hinge joint)
1) 경거골 관절(tibiotalar joint)
2) 비거골 관절(fibulotalar joint)
3) 경비관절(tibiofibular joint)
# 족근골의 관절
1) 거골하 관절(subtalar joint)
- 거골하관절에서 복합운동은 회외와 회내의 움직임
2) 횡족근 관절(transverse tarsal joint)
3) 족근중족골과 족근골간(tarsometatasal and intertasal)
- Lisfranc's joint
- 3개의 설상골(cuneiform bone), 1개의 입방골(cuboid)로 구성
- 최고의 아치형상때문에 내재적 안정성있음 -
작성자 박수홍 작성시간13.11.27 발의 움직임
3개의 축/3개의 면
시상면- 굴곡, 신전/횡단면- 외전, 내전/관상면- 외반, 내반
움직임은 체중부하와 비체중부하와 같은 두개의 특징적인 형태들을 고려해서 파악
보행시 발과 발목의 움직임
보행주기는 입각기, 유각기로 구성. 입각기는 보행주기의 62%, 유각기는 나머지 38%
Heel Strike Foot = supinated
Midstance Foot = Slight pronation
Toe Off Foot = supinated
Acceleration Foot = slight pronation
족근골들의 움직임
1) 거골하 관절 움직임
20-30도 내반, 5-10도 외반/발목관절에 회전성의 압력을 감소
2) 족근중족골과 족근골간의 움직임
lisfranc 인대/3개의 설상골, 1개의 입방골의 아치- 안정성존재. -
작성자 09함형규 작성시간13.11.28 1. 개요
발은 종자골을 포함하면서 28개의 뼈로 구성
3개의 관절 복합체로 구성된 접번관절(hinge joint)
1) 경거골 관절(tibiotalar joint)
2) 비거골 관절(fibulotalar joint)
3) 경비관절(tibiofibular joint)
2. kinematic of the foot
3개의 축과 3개의 면에서 설명
(굴곡신전은 시상면에서, 외전내전은 횡단면에서 외반내반은 관상면에서 일어난다.)
3. 보행
보행주기는 입각기(62%), 유각기(38%)로 구성.
4.족근골들의 움직임
1) 거골하 관절 움직임(subtalar joint motion)
거골하관절에서 복합운동은 회외와 회내의 움직임
거골하 움직임은 20-30도 내반, 5-10도 외반
2) 횡족근 관절 움직임(transverse tarsal joint motion) -
작성자 09함형규 작성시간13.11.28 3) 족근중족골과 족근골간의 움직임(tarsometatasal and intertasal motion)
Lisfranc's joint
3개의 설상골(cuneiform bone), 1개의 입방골(cuboid)로 구성. 최고의 아치형상때문에 내재적 안정성
첫번째 중족골 내측의 설상골 움직임 3.5도 굴곡신전과 1.5도 회내회외
네번째 다섯번째 중족골과 입방골 관절의 움직임은 9-10도 굴곡신전, 9-11도 회내회외
4) 무지의 움직임(motion of the hallux)
30도 저굴에서 90도 배굴까지 관절움직임
cf)무지 외반증
5) 작은 발가락의 움직임
중족지절 관절의 정상ROM- 90도 신전, 50도 굴곡 -
작성자 장은석 작성시간13.11.30 ★ 발목의 생체역학
- 3개의 관절 복합체로 구성된 hinge joint
1) tibiotalar joint
2) fibulotalar joint
3) tibiofibular joint
- 발의 성장
여아 1세, 남아 18개월이면 성인 발 길이의 1/2에 도달.
- 운동학적 관점의 발
3개의 축과 3개의 면에서 설명할 수 있다.
굴곡·신전은 시상면, 외전·내전은 횡단면 외반·내반은 관상면.
dorsiflexion(배굴) plantarflexion(저굴)
abduction(외전) adduction(내전)
eversion(외번) inversion(내번)
......↓................... ↓.......
pronation(회내) supination(회외) -
작성자 장은석 작성시간13.11.30 - 보행시 발과 발목의 움직임
보행주기는 입각기(62%), 유각기(38%)로 구성.
Heel strike - Midstance - Toe off - Acceleration
보행시 1분당 58번의 heel strike, 평균 82미터를 이동.
달리기는 분당 201미터를 유지하는 보행속력으로 정의
1) 거골하 관절 움직임
- 20-30도 내번 5-10도 외번
2) 횡족근 관절 움직임
3) 족근중족골과 족근골간의 움직임
- 1 중족골 내측의 설상골 움직임 3.5도 굴곡신전과 1.5도 회내회외
- 4, 5 중족골과 입방골 관절의 움직임은 9-10도 굴곡신전, 9-11도 회내회외
4) 무지의 움직임
- 30도 저굴에서 90도 배굴
5) 작은 발가락의 움직임
- 중족지절 관절 = 90도 신전에서 50도 굴곡
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작성자 이영호 작성시간13.11.30 1. 회외(supination) : 내번 굴곡 내전, 회내(pronation) : 외번, 굴곡, 외전
2. 보행주기 : 입각기, 유각기로 구성. 입각기62%, 유각기38%
- heel strike, foot flat, midstance, heel off, toe off(이상 입각기), midswing, heel strike
- 정상보행동안 골반, 대퇴골, 경골을 포함하는 하지는 입각기의 첫 15%를 통해 내측으로 회전
- 뒤꿈치 닿기에서 발바닥 닿기까지 거골하 관절은 외반, 발은 회내하고 전족은 충격을 흡수
3. anterior crural muscle : peroneus tertius, tibialis anterior, extensor digitorum longus and the extensor hallucis longus
- 이들은 보행간 발이 털썩 떨어지는 것을 막기위해 수축 -
작성자 09정문권 작성시간14.02.21 1
발의 생체역학 : 3개의 축과 3개의 면 : 굴곡신전(시상면), 외전내전(횡단면), 외반내반(관상면)
: 굴곡신전은 ankle joint, 내반외반, 회내회외는 subtalar joint
<보행에서>
- heel strike기 : 전경근육의 원심적 작용으로 전족의 하강늦춤, 족하수 예방
- midstance기 : 비복근수축으로 발에 대한 신체전방의 움직임을 늦춤, crouch gait 예방
- 중간입각기에서 toe off 동안 내재근수축으로 전족의 rigidity보조
- 전경근육(pretibial musculature)은 swing phase를 거치는 동안 (발이 바닥에서 떨어지는동안) 수축
- 하지근육: 달릴 때 더욱 활동적
- 대둔근,슬괵근: 중간입각기~toe off동안 stance phase limb감속위해 활동증가 -
작성자 09정문권 작성시간14.02.21 보행동안 발목관절, 거골하관절에서는 회전이 발생함
- maximal subtalar eversion은 입각기 초기 foot flat에서 일어나고
- maximal subtalar inversion은 toe-off에서 일어남
이상에서 보행하는동안의 각각의 발동작과 근육들의 수축과 이완, 발목과 거골하관절의 회전까지 하나하나 음미하면서 직접 생각하며 움직여보니 단순하게만 여겨졌던 인간의 보행에 상당히 복잡한 메카니즘이 깔려있다는 것이 몸소느껴집니다. 예전에 얼핏 들었던얘기인데 로봇을 만들때 가장 큰 난제중에 하나가 보행이라고 합니다. 아무리튼튼해도 걸으려하면 쉽게 넘어진다던데 이제 좀 알것도 같습니다. 동시에 인체의 위대함에 감탄하게 됩니다. -
작성자 09정문권 작성시간14.02.21 2
Lisfranc's joint
3개의 설상골, 1개의 입발골 : 아치이뤄 내재적 안정성제공
medial longitudinal arch : 발에서 가장중요한 생체역학 ; 빔모델, 트러스 모델(삼각형구조)
발의 근육(비복근,가자미근, 전경골근, 장무지신근, 장지신근, 제3비골근, 후경골근, 장단비골근)
발의 부하 :주로 내측부분이 대부분의 부하차지(거골, 주상골, 3개의 설상골, 1~3번째 중족골)
각종 신발에 따른 족저압의 균등한 분배가 발뒤꿈치 최고압력을 효과적으로 감소시키므로 맨발이나 슬리퍼, 싼신발은 피하는게 좋겠다.