토크문제

[페이지]

토크는 거리와 힘의 크로스곱이죠.
힘이 평형을 이루고 있을 때는 토크의 합이 0임을 이용해서 문제를 푸는데,
(예) 비스듬히 벽에 걸쳐진 사다리를 사람이 올라갈 때와 같은 경우)
거리와 힘을 크로스 곱 하는 방향을 어떻게 결정하는 것인지 깔끔하게 가르쳐 주실 분 있으신가요? 좀 가르쳐 주세요..
시침 방향, 반시침 방향을 임의로 결정하면 될 터인데,
힘과 거리가 이루는 각이 90도 이하이어야 한다든지 일정한 규칙이 있는 것인지,
아님 거리부터 힘으로 각도를 재어야 하는지 힘부터 거리로 각도를 재는 것인지
쉽게 문제를 풀 때 사용하는 아이디어가 있으면 답글 좀 달아 주세요.

[New dimensioN]

잘모르겠지만 글읽고 그냥 나가기 뭐해서 씁니다..^^; 뭐..제가 아는건 토크는 '회전축으로부터 힘을 받는 곳까지의 거리 크로스 그 지점의 힘' 이라는걸 알고있구요;; 어떤 강체에 작용하는 알짜힘이 0이라해도 토크는 0이 아닐수가 있어서 회전할수있습니다. 사실 페이지님 질문이 뭔지 제대로 알면 좋겠군요 ^^;;;;

[페이지]

질문의 요지는 거리와 힘을 크로스 할때 거리에서부터 힘으로 크로스하는지 힘에서 거리로 부터 크로스 해야 하는지와,또 거리와 힘의 사이각이 90도 보다 적을 때와 90도보다 클 때의 토크값의 부호를 결정하는 방법을 알고자 하는 것입니다.

[우리나라]

토크는 r 과 F 의 크로스적으로 tau = r x F로 정의됩이다. 방향은 오른나사의 법칙과 동일합니다. 즉 r 이 x 방향이고 F가 y 방향이면 토크는 z 방향입니다. 사이각은 r 벡터에서 F 베터로 반시계방향 입니다. 앞의 예로 보면 쉽게 알수 있을 겁니다.

[핵물리]

강체(rigid body)의 회전 운동이라면 CM(center of mass)에서 힘이 작용하는 점까지를 r, 그 점에서의 힘의 방향을 F로 두어서 외적을 하면 될 것입니다.