※ 미쓰비시 MODBUS(이더넷 타입) 모듈과 WITREE 의 무선 중계기와 리모트 I/O를 이용하여
메인 판넬과 이동식 크레인과의 인터페이스를 하였습니다
1. 시스템 구성은 다음과 같습니다
- QJ71MT91 모듈과 무선랜 모듈 WLg-ABOARD/N과 랜 케이블로 연결하고(랜 케이블 없이 무선 동글로도 연결 가능_
단 속도가 느려짐)
무선랜 동글 WLg-DONGLE 과 리모트 I/O인 PT16DI , PT16DO와 랜 케이블로 연결하였습니다
2. QJ71MT91 파라메타 셋업입니다
※ 제일 먼저 스위치 셋팅입니다
※ QJ71MT91 모듈의 ip Address를 설정합니다
(1) Basic Parameter(Router_Information) 셋팅입니다
※ QJ71MT91 모듈을 마스터로 사용할시는 Router Rekay Function을 Not Used로 설정합니다
(2) Basic Parameter(Preperred_node_specification(MODBUS(R)TCP_setting) 셋팅입니다
※ 리모트 I/O 모듈의 IP Address 를 설정합니다
(3) Automatic_Communication_Parameter 셋팅입니다
(4) MODBUD_Device_Assignment_Parameter 셋팅입니다
※ QJ71MT91 모듈을 마스터로 사용할시는 설정하지 않습니다
(5) Auto_Refresh 셋팅입니다
※ Buffer 메모리로 부터 PLC 내부 메모리로 읽어 올 Address를 지정합니다.
1) Input Address를 D200으로 지정하였으므로
Crane # 1 의 Incard 16점의 Data가 D200에 쓰여집니다
Crane # 2 의 Incard 16점의 Data가 D201에 쓰여집니다
2) Output Address를 D700으로 지정하였으므로
D700의 Data가 Crane # 1 의 Outcard 16점에 쓰여집니다
D701의 Data가 Crane # 2 의 Outcard 16점에 쓰여집니다