용량이 작은 스텝모터 드라이버는 ULN2003A를 사용하면 쉽게 제작할 수 있읍니다.
그간 SP-5드라이버로 등장한 주인공 AM-MS2, Quest-U4, NT-UST2403은 모두 모터의 코일 저항이 3~10옴, 소비전류가 상당 1.2A~1.5A정도인 모터를 돌리는 드라이버였습니다.
용량이 큰 모터를 사용하는 이유는 고속이 가능하기 때문입니다.
항성시로 트래킹하고 가이드로 0.5~8배속만 사용한다면 굳이 소비전류가 큰 모터를 사용할 필요없읍니다.
작은 모터에 충분한 감속기어가 붙은 모터는 Goto용으로 적합하지 않을뿐 구동용으로 충분합니다.
강좌「천체망원경 제작」Drive편에서도 설명했듯이 코일저항이 50~100옴정도인 소형모터에 감속기가 100:1~500:1정도 붙은 것이면 8인치 가대 드라이버로 충분합니다.
최근 Goto 장치가 트렌드이기에 3옴짜리 모터를 사용할 뿐입니다.
망원경을 빨리 움직이고 싶으면 클램프를 이용하면, 이동속도는 매우 빨라집니다.
약간 번거러울 뿐 성능이 떨어지는 것은 아닙니다.
그동안 드라이버로 속을 썩이다 보니 꼭 이런 드라이버를 사용해야 되는가? 꼭 Goto가 되어야 하는? 하는 질문을 하게 되어, Goto용이 아닌 일반적인 드라이버 IC ULN2003A를 설명하고자 합니다.
ULN2003A IC는 Pin이 16개 달린 보통의 IC입니다. 가격은 1000~2000원 정도 합니다.
내부에 달링톤트랜지스터(TR 2개가 전류증폭하는)가 7쌍 내장된 Open Collector Transistor Array인데
각 Pin당 500mA 까지 출력합니다. 12V용 60옴짜리 스텝모터의 소비 전류가 200mA이니 충분합니다.
모터의 토크는 100g/cm인데, 100:1감속하면 출력 토크가 10kg/cm이니 충분합니다.
ULN2003A에 들어있는 7개의 Array중에서 4개만 사용합니다. 12V를 사용합니다.
물론 ULN2003 앞단에는 2003에 신호를 보내주는 콘트롤러가 있어야 합니다.
또 그 앞단에는 신호를(펄스를) 발생시키는 펄스발생기가 있어야 합니다.
콘트롤러와 펄스발생기가 일체형으로 되어있는 PIC16F.....라는 IC를 이용한 회로를 서천동 홍..씨가 제작하고 있습니다.
전체적인 회로 구성요령은 강좌의 Drive편을 참고하세요.
그림 두 장 올립니다. Data sheet도 올립니다.
이만성 : 2003이 5개있어요. 다음주 중에 공방에 갖다 놓겟읍니다. 필요한 분 한개씩 가져 가세요.
사용할 때는 16pin IC소켓을 사용하세요. 가지고 갈 때는 알루미늄 호일에 넣어가세요
정전기에 파괴됩니다.
ULN2003datasheet.pdf