직류전동기 속도제어입니다.
1. 방식
PWM (펄스폭 제어)
2. 실제이용
엘리베이터
: 첨에 천천히 ... 그담에 빠르게..(모터 첨서부터 고속이면 사람들 다들 울렁합니다.)
실제로 변속하는거 못느끼죠...^-^
: 전철에서 [폐색 구간]에선 천천히 .. 일반구간에선 고속
3 [V] 용 직류 전동기 로 실험했으나
눈으로는 속도 차이가 나는것 같으나... 실제 RPM 측정기가 10만원 가량 댄다길래..
구입을 포기하고.. 대신 오실로 스코프로 사진 찰칵요.
제꺼 모터가 분당 3200 [RPM]이고요
3볼트만 걸어주면 잘돌아가요.
물론 전원 끄면 " 0 "으로 정지하구요..
하지만 아주 겁나게 빨리 On , Off 를 반복 신호를 가하면
모터는 똑똑하지 못해서 제 속도가 아닌 천천히 돌죠..
요 원리가 펄스폭 제어 = PWM 제어 입니다.
자동제어의 일종이죠... ^_^
사진서 보시다시피
on 신호가 약 40%(39%) 정도대죠..
그러면 Off 신호는 61%
계산치는 3200 x 0.39 = 1248 RPM
사진서 보시다시피
On 신호가 약 97 정도대죠..
그러면 Off 신호는 3% (잘구별안가죠?)
계산치는 3200 x 0.97 = 3104 RPM
원래 속도와 거의 같은 속도로 돌게 댑니다..
On신호 와 Off 신호의 비율을 듀티비 라고 합니다.
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