[전기기사필기]-제어공학 - 가관측 가제어

[화력전차]

A= -1  1    B= 0    c= 0 1  : 제어가능 관측불가능

     0 -3        1

A= -0  1  0  B=  0  C= 1 0 1 : 가제어 

     0 -1  0       1

     0  0  2       1

A= -1  2  3   B= 0  C= 1 0 0  : 가제어 하지 않으나 가관측하다.

      0 -4  0      0

      0  1 -5      1

[ksb5858]

고맙습니다.

[하얀카인]

감사합니다.