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작성자 라이온케이 작성시간20.05.25 이 부분이 이해가 안되신다면 제어공학 자동제어계의 시간영역해석
파트를 다시 한번 보시는게 어떨까 합니다.
제가 아는 만큼 말씀드리자면 2차 지연제어계의 전달함수의 특성방정식은
분모인 S²＋2δωnS＋ωn² 입니다. 문제의 제시된 전달함수 부분과
보기 가번은 오타인듯 합니다.
δ= 제동비 또는 감쇠계수 라고 하며 δ>1 과제동으로 안정도 향상되구요
δ=1 임계제동 , 0 < δ <1 일경우 부족제동 상태라고 합니다.
최대 오버슈트는 어찌 계산하는지 근의 공식으로 푸는거 같은데 저도 잘 ;;
2차제어계의 경우 어려운 부분이 많아서 제동비를 구하는 문제라던가
이런 정도의 개념 문제가 나오는 것 같습니다.