// 377 라디안 * (ㅠ/180) to 도 => 64.8 도
라디안 도로 변환 : https://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%9D%BC%EB%94%94%EC%95%88
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sint*cost = 1/2 * sin2t => F(s)=1/2 * (2/s제곱+2제곱) = 1/(s^2+2^2)
복소미분정리 http://cafe.daum.net/skilldadan/n58y/1617 (-1)*(분수미분)
*** 과년도.회로.후반기. - 시작
// 과년도.회로.후반기.(2010~2011.3 2012.1) ~2014~2015
*** 회로는 산업기사에서 보충해야. (여력이 된다면)
** (최)신유형 : 이탈점, 역회로, 중근, 시스템의 계수 행렬 A, 노튼 등가회로(전류원,어드미턴스)
*** [시간단축] : 치환(분모부분 s+1=a, s+2=a, s+3=a)
*** [시간단축] : 치환(분모부분 s+1=a, s+2=a, s+3=a)
ㅇ왜형파 실효값 : V=루트[ 1/주기 * 적분(0~주기){V제곱 dt} ]
. 주기를 1,2로 대입, 적분(1~2) => 편의상 적분(0~1)
*** [벡터] Ax, Ay, Az => 방향 i j k
*** [시간과다] 전달함수 ? T2의 분모의 값으로 분모,분자에 곱해준다.
. 안되면, (R,R2,S=1대입, T1=R1*C 때문에 C=10 대입)
//2015.3
* 대역폭(BW - Ban Width) : 최대값 70.7% (0.707) => -3dB = 20log(0.707)
G(s)=K/s 적분요소의 보드선도 ... 이득곡선의 1decade 당 기울기는 dB?
. w = 1decade = 10, 20log | (1/0.707) | = 약 -20
* 연산증폭기 . 성질 : 입력 Z는 크다. => 출력 Z는 작다.
초기값 정리 lim(t->0) f(t) / lim(s->무한대) s*F(s) / lim(z->무한대) E(z) **
최종값 정리 lim(t->무한대) f(t) / lim(s->0) s*F(s) / lim(z->1) [(1-1/Z)] X(z) ** [1/s Z변환]값
* R의 전력손실 = I제곱R ... 전력손실이 1/2 이면, I=1/root(2), Z=root(2) 반비례
. Z=root(R제곱+X제곱) X=2ㅠf*L
* [실기] 변류기 결선 (변류기를 접속하고 전류계를 연결)
. A2(-) 차동접속 상태 : Ia-Ib=Ia+(-Ib)= [루트3배] [그림] ________________________
** 응용 : 등가회로-노튼 _ : 전류원, 어드미턴스 (전류원 구하고, 3옴을 어드미턴스로 내린다.) *
. 등가회로를 그린다. (전류원, 어드미턴스), KCL 법칙 적용 - 전압을 구하고 - 저항을 구한다
//2015.2
* 연산증폭기 회로. 출력전압 V0를 나타내는 식
. c R 미분회로 : V0= -RC * d/dt (Vi)
. r C 적분회로 : V0= 1/-RC * 적분 (Vi) dt **
. r1 R2 회로 : - R2/r1 **
* 반파 대칭의 왜형파에 포함되는 고조파는? 그림 (________) => 홀수파
Y접속 -> 델타 접속 : 선전류, 임피던스, 소비전력, 콘덴서용량 (Y) = 1/3 (델타)
. 델타(경제적, 많이 사용) = 3배 * (Y), ..... 정전용량C [[ 델타=1/3배*Y ]]
[시간과다] 전달함수 ? T2의 분모의 값으로 분모,분자에 곱해준다.
. 안되면, (R,R2,S=1대입, T1=R1*C 때문에 C=10 대입)
* 시간지연 T, 경사함수 . 라플라스 변환 [[ 시작점 T -> e^(-Ts) ]]
. 기울기(t-T)u(t-T) => 라플라스 변환
등가회로-노튼 _ : 전류원, 어드미턴스 (전류원 구하고, 20옴을 어드미턴스로 내린다.) *
등가회로-데브낭 : 전압원, 임피던스
//2015.1
*** [시간단축] : 치환(분모부분 s+1=a, s+2=a, s+3=a)
ㅇ블록선도. 안정. K범위 => 전달함수 -> 특성방정식 (분모=0) -> 루스안정도 판별법
*** [시간단축] : 치환(분모부분 s+1=a, s+2=a, s+3=a)
ㅇ왜형파 실효값 : V=루트[ 1/주기 * 적분(0~주기){V제곱 dt} ]
. 주기를 1,2로 대입, 적분(1~2) => 편의상 적분(0~1)
. 계산기.적분 (보기 비교), 손으로(루트)
sin t * cot t = 1/2 sin 2t
* [실기] 시퀀스 . 계전기 회로. - 단안정 회로(타이머 T), 쌍안정 회로 (플립플롭 FF)
* 대칭 n상. - 크기 (___________), 위상 (___________) --- 모르면 보기에 n=3 (3상 대입)
-sin(wt+@) => sin(wt-@) : 음수를 양수로
코일,권수,솔레노이드=L ... LI=Nㅠ, 시정수(RL직렬)=L/R [sec] .. cf.콘덴서=C ,시정수(RC직렬)=1/RC [sec]
Z파라미터, Y파라미터
. V? .. V=IZ=ZI 행렬 [V1,V2] = [Z파라미터] [I1,I2] (.......................................)
. I? .. I=V/Z=YV 행렬 [I1,I2] = [Y파라미터] [V1,V2] (.......................................)
[실기] 2전력계법 P1, P2 - P[W]=(.......................................) Pr[Var]=(.......................................) Pa[VI]=(.......................................) cos@
* 위상정수 베타 = 2ㅠ/파장람다 = (f 분모,분자 곱) = w / v (전파속도) .. v (전파속도)=f*파장람다
//2014.3
시스템매트릭스 : 시스템의 계수 행렬 A : 최고차항에 대해서 정리 (이항후 계수값 비교)
단위위치입력(Kp)에 대한 정상편차(Ess) ? Ess= 1/1+ = 1/1+ lim(s->0) G(s)
단위속도입력(Kv)에 대한 정상편차(Ess) ? Ess= 1/Kv = 1/ lim(s->0) s*G(s)
단위속도입력(Ka)에 대한 정상편차(Ess) ? Ess= 1/Ka = 1/ lim(s->0) s자승*G(s)
근궤적의 가지수 : 방정식의 차수( 3차방정식이면 => 근궤적의 가지수 3개)
* 1차지연 미분방정식.형태 G(s)=k/1+Ts T=시정수
RL직렬회로.과도현상이 발생하지 않으려면 전압은 어떤 위상에서 가해야 하는가? 위상 tan^-1 (wL/R)
[암기] 계단함수의 주파수 연속 스펙트럼 ? 면적 * sin(세타/2) / (세타/2) ... 세타=wt
초기값 정리 lim(t->0) f(t) / lim(s->무한대) s*F(s) / lim(z->무한대) E(z)
최종값 정리 lim(t->무한대) f(t) / lim(s->0) s*F(s) /
위상정수 베타= 2파이/람다 , 람다[m]=2파이/베타=v*T=v*(1/f)
* 대칭 n상 교류를 흘리면, 회전자계의 모양? 원형 회전자계, (비대칭이면, 타원형 회전자계)
구동점 임피던스함수에 있어서 극점은? 개방회로 상태를 의미한다.
. Z0 = 값/분모0 = 무한대 => 개방
//2014.2
2차제어계 공진주파수 Wm, 고유주파수 Wn, 감쇠비 a
. Wm = Wn * root(1-2a의자승)
추종제어(변화에 따른다. 로보트) - 제어량 (위치,방위,자세)
프로세스제서 (유량)
보드서도상 안정조건 : 이득여유>0, 위상여유>0
* 시스템의 계수 행렬 A : 최고차항에 대해서 정리 (이항후 계수값 비교) (-3,-5)
* 라플라스 변환 : 중근 처리 (___________) 다시 풀기
//2014.1
* 근궤적의 가지수 = 특성방정식 (최대차수, 최대승수)와 같다.
. 근궤적은 k=0 일 때 (극)에서 출발하고, k=무한대 일 때 (영)점에 도착한다. [영극,무영]
단위계단 입력신호에 대한 과도응답 (인디셜 응답)
Xc (콘덴서) : 처음:0, 나중:무한대
Xl (코일) : 처음:무한대, 나중:0
파장= 2파이/(위상정수)베타
특성근 PL직렬회로. P=- R/L
특성근 PC직렬회로. P=- 1/RC
//2013.3
허수축과 교차하는 점 (루스안정도 판별법 = K를 구하고, S를 구한다.)
주파수 응답 : 나이퀴스트선도 (s=jw=j2파이f),
시간의 함수 : 근궤적법(시간이 지남에 따라)
상태천이행렬 : 역라플라스변환 [(SI-A)역행렬]
* 비례 적분 : K+ K/TS = K(1+ 1/TS) x 동작신호
* 무한제형 회로의 입력저항(등가2단자망의 저항) 값? Rab=Rcd=R => R=2+ (1.5R/1.5+R)=3옴
LC 직렬회로 = 불변의 진동전류
초기값 lim(s->무한대) s*F(s)
//2013.2
잔류편차가 있는 제어계 - (비례 제어계),
단위속도입력(Kv)에 대한 정상편차(Ess) ? Ess= 1/Kv = 1/ lim(s->0) s*G(s)
*진상보상기 (분모>분자) (s+ 형태로 변형후 비교)
선택도 Q = Vl/V = Vc/V = [V=Vr] = VL/Vr = Vc/Vr
최대전력 (내부Z=외부Z)
절점전압, 지로전류 (전류 흐름이 반대면 전압은 -3V)
*전력계법. 전력자체에서 측정 .. 전력계 지시값 P[W]=root(3)*VpIpcos(30-역률각) .. root(3)*Vp = (선간전압)
전파정수 알파+j베타=루트(ZY)
//2013.1
* 2차계의 주파수응답과 시간응답간의 관계
. 대역폭과 감쇠율은 반비례 **
* 자동제어계 분류 : 제어량의 종류에 의한 분류 : 서보기구,프로세스 제어,자동제어
. 목표값에 따라 (일정-정치제어)(변화-추치제어)
루스안정도 판별법 - 불안정, 우반평면 (양의 실수부를 갖는 근이 2개) = 부호가 2번 바뀜
* 감쇄계수가 크다 (R 크다 = 안정도는 좋으나), 응답성은 나쁘다.
RX 병렬. 역률(X/Z) = (___________), 분자=X
RX 직렬. 역률(R/Z) = (___________), 분자=R
//2012.3
라플라스 변환 sinwt (______________), sinhwt (______________)(분모 -)
이탈점 d/ds (K)=0
적분요소 : RC직렬회로 : K/(1+TS) 형태
중첩의 원리 : 2개를 그린다.(전류원 개방, 전압원 단락)
최대전력 (복소수 => 켤레 복소수)
//2012.2
*루프전달함수[G(s)H(s)]의 이득상수 K의 함수로 나타내는 기법은? 근궤적법
밀만의 정리.형태 V=IZ=I/Y=전류의 합/어드미턴스의 합
* 무손실-무왜형
무손실.R=G=0 / 알파=0,
무왜형.RC=LG / 알파=루트(RG)
- 전파정수 감마=알파+j베타
- 베타 = w*루트(LC)
- 위상속도 v = 1/루트(LC)
wl=1 옴 일 때, 5고조파 (5*wl=5*1=5 옴)
[실기] 2전력계법 . P=(______________). Pa=(______________). Pr=(______________). cos세타=(______________)
* 역회로 : LC병렬 - LC직렬 K의제곱=(_____/_____)=(_____/_____), L2=(__________) . C2=(__________)
* RLC직렬회로. (R/2L)의 제곱 [비교 > = <] 1/LC .
.> 과제동 (무진동).= 임계제동 (임계진동).< 부족제동 (감쇄진동)
//2012.1
데브낭 등가회로 Vth(<=), Rth (전류원이면 개방) (전압원이면 단락)
비례요소 kS, 미분요소 kS, 적분요소 1/kS
제어.요소(조절부 - 조작부) - 제어.대상
근궤적 범위 (영점과 극점의 홀수구간)
상태방정식의 형태는 (응답과 무관하다.)
보드선도(0,180) = 대응 = 나이퀴스트 선도의 임계정(-1,j0)
- [그림] (위:이득교차점, 아래:위상교차점)
//2011.2
전류원의 내부저항은 (클수록,무한대) 이상적이다. 전압원의 내부저항은 (0) (단락) /
직류 s=0 ... ( f=0, w=0, jw=0 s=0 )
//2011.3
근궤적의 점근선의 실수축과의 교차점 . 공식 : (___________) / 개수
연산증폭기 : 입력.임피던스(무한대) - 출력.임피던스(최소,0)
연산증폭기 : 출력.공식 : -(___________)-(___________)
[SI-A]=0 ... 특성방정식(S단위행렬 - A행렬=0)
제동비가 크면, 제동이 (많이) 걸린다.
나이퀴스트선도 : 영점-극점=2-3=-1 [ (-1) : 반시계방향으로 1번 감쌌다. ]
[(미분)동작제어] - 제어계의 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 조절하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미연에 방지.
*분포정수 선로에서 무왜형 조건이 성립하면 ...(감쇄량이 최소로 된다.)
Z파라미터. 정의 V1 = Z11*I1 + Z12*I2, V2 = (___________)
정현파.최대값이 1이라면, 실효치, 평균치 ? (___________)(___________) 0.707, 0.637
구형파.최대값이 1이라면, 실효치, 평균치 ? 1,1
삼각파.최대값이 1이라면, 실효치, 평균치 ? (___________)(___________)
a(병렬),b(직렬)회로가 서로 역회로 관계에 있으려면 ? L1*C1=L2*C2
//2011.1
[암기] 3차방정식 .. a^3 / (1-ab)^3
[시간] 감도S 공식 = k/T * k에 대해서 미분(T) ... 전달함수 T, 분모미분 (분모-제곱, 분자-분자미분 - 분모미분)
[암기] 상태방정식 => 상태(천이)방정식 : 타우에 대해서 (t-타우) (타우)
[시간] 이득여유 = 20log (1/GH) ... 이득여유 (허수부=0)(w 대입)(GH값)
선택도.공식 (___________), 공진 (___________)
Z01 (___________) Z02 공식 (___________)
. Z01/Z02 (___________) . Z01*Z02 (___________)
대칭 n상 - 크기(___________) 위상 (___________)
최대전력 [ 내부저항=외부저항(부하저항) ] Pm=(___________)
//2010.3
G(s) = 1/s^2 ... 천이행렬 단위행렬에 (B=t)
나이퀴스트의 안정론. 안정 .... (-1,j0)
소비전력[W] #1.복소전력 (둘 중 하나를 켤레를 취한다.) #2.P=I^2R R값 (from Z=V/I=R+jX)
평균값=최대값 *0.637
실효값=최대값 *0.707
//2010.2
논리식 3개가 주어지면, A+A=A ... 하나를 더 더해준다.
G(jw) = 1 / (분모 a+jb) ... 분수의 크기(__________), 위상( -tan __________)
플립플롭의 개수 = (bit) = 2의 (__)승
절점주파수 [실수부=허수부]
정저항 회로 = Z = (__________)
밀만의 정리 (저항,전압이 세로.병렬 형태) ? V = IZ = I합 / Y합
최대전류 Im = V/R ... (임피던스 최소 - 직렬공진 - L,C 무시)(R만 고려)
무왜형 : RC=LG
무손실 : R=G=0
//2010.1
고유값 [SI-A]=0
근의 움직임으로 시스템의 안정도 판별 = 근궤적법
시정수[sec] = L/R, 시정수[sec] = RC
최대전력=켤레복소수
코일은 동일 축 상에 같은 방향으로 감겨져 있다. [가동접속 L=L1+L2+2M]
테브낭 등가회로 Vth(<=), Rth (전류원이면 개방) (전압원이면 단락)
역률을 100% 개선 (Pr 구한다)
제3고조파 = 3 * XL = 3 * wL
cf.
과년도 동영상 보시면 .. 더욱 좋구요. [(90도 진상)(+90도)]만 더 추가 고려해 주세요.
Im = Im sin(wt+90) .. 콘덴서만 있는 회로 (90도 진상)(+90도)
Im = Vm / (1/wc) = wcVm = 2파이f*cVm = 1.2566
// 다음차 예상 문제 : L(0.1 [mH])만의 회로라면?
Im = Im sin(wt-90) .. L만 있는 회로 (90도 지상)(-90도)
Im = Vm / (wl) = Vm / 2파이f*l
// 다음차 예상 문제 : L(0.1 [mH])만의 회로, 3고조파라면?
Im = Im sin(3wt-90) .. L만 있는 회로 (90도 지상)(-90도)
Im = Vm / (3wl) = Vm / 3*2파이f*l