[제어공학]근궤적의 허수축 교차점

[히키독거노인]

근궤적의 허수축의 교차점이 루스법에 의한 임계안정조건이라고 했는데 계산은 알겠는데 루스법에 의한 임계안정조건이 무엇인가요??

[사시랑이]

안녕하세요....답변드립니다.

풀이에 있는 것처럼 s^1열의 값이 0이 되는 조건을 의미합니다.