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[제어공학]근궤적법이 왜 시간영역이에요 ?

작성자난공주|작성시간21.01.16|조회수404 목록 댓글 1

근궤적법이 왜 시간영역이에요 ? 

근궤적법도 나이퀴스트 판정법이랑 보드선도법과 같이 s를 사용하여 나타내니까 주파수영역 아닌가요?

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  • 작성자사시랑이 | 작성시간 21.01.18 안녕하세요...

    근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.

    이때 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데,

    라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.

    결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.
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