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작성자 사시랑이 작성시간21.02.15 안녕하세요...
근궤적법은 특성방정식을 통해 영점과 극점을 구하고 이에따라 그림을 그려서 안정도를 판별하는 방법입니다.
이때 라플라스 변환된 개루프 전달함수를 이용하는데,
라플라스 변환은 시간영역인 jw를 s로 변환한 것입니다.
결국 시간 w를 0에서 무한대까지 표시한 것과 같으므로 시간영역으로 볼 수 있습니다.
오버슈트와 제동비를 통해 안정도를 확인할 수 있습니다.
예를들어 제동비가 0보다 크면 안정이며, 근궤적이 좌반평면에 위치하면 안정인 것에 대입하여 확인할 수 있습니다.