[제어공학]근궤적의 출발점과 종착점 질문

[ㅎㅇㅌ]

안녕하세요
첫번째사진보면 근궤적의 출발점이 K=0인 극점이고 종착점은 K=무한대인 영점이라고 되어있는데
두번째 사진을 보면 G(s)H(s)의 분모에 K가 있어서 K=0이 영점이고 K=무한대가 극점인거같은데

책이 오타일까요 아니면 제가 어디서 잘못 이해한걸까요?

도움 부탁드립니다

[우춘]

K는 GH(s)의 식에서 분자와 분모에 0을 대입하여 영점과 극점을 구하는 것과는 다릅니다.

특성방정식 1+GH(s)=0에서 K가 0부터 ∞까지 변할 때 특성방정식의 해가 변화하는 궤적을
복소평면 상에 연속적으로 그려놓은 그림을 근궤적이라고 합니다.

K가 0일 때는 폐루프 극점은 전달함수의 극점이 되고,
K가 무한으로 커짐에 따라 전달함수의 영점이 됩니다.

[ㅎㅇㅌ]

감사합니다!! 이해되었어요