[제어공학] 특성방정식

[아시안느]

해당 문제에서 특성방정식이 해설과 같이 나왔는데,

사진의 특성방정식 처럼 S를 더해주는게 맞는 게 아닌지 하고 질문드립니다.

혹시 사진에서 특성방정식 구하는 방법이 틀렸다면 틀린부분 말씀해주시면 감사하겠습니다!

제가 잘못 알고 있는게 어떤 부분인지 알고 싶습니다..

[전ㅈㅏ]

음.. 밑의 사진의 두번째 줄 까지는 식은 맞는것 같습니다!! 세번째 식에 s^3이 없는걸 보아 계산 실수가 있는게 아닐까 하는 생각이 듭니다!! 저두 초보이지만 덧글 달아봅니당...

[아시안느]

감사합니다! 덕분에 계산실수 확인하고 질문 수정하였습니다 ㅎㅎ

[전기 뿌수기]

안녕하세요? 답변드립니다.

1+GH에서 GH는 개루프 전달함수를 말합니다.

1+GH는 전체 폐루프 전달함수의 분모를 말하는 것 입니다.

즉, 1+GH 값 자체가 (s+2)(s^2+2s+2)가 되는 것 입니다.

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[아시안느]

감사합니다!!!