작성자시나브로^^작성시간21.05.03
1. 비례제어를 하게 되면 잔류편차가 발생합니다. 2. 적분동작은 전체 제어계의 오차를 시간에 대하여 적분한 오차값의 크기에 비례하여 조작부를 제어하는 것으로 잔류오차가 없도록 제어 할 수 있습니다. 3. 비례적분동작은 비례동작을 하게 되면 잔류편차가 발생하는데 이 비례동작에 의해 발생한 잔류편차를 소멸시키기 위하여 적분동작을 부가시킨 것입니다.
둘 모두 잔류편차, 잔류오차를 제거한다라는 것은 동일하지만 어떤 오차를 제거하는지가 다르다고 볼 수 있습니다.