제어공학 가제어/가관측 행렬식 푸는 법 질문이요

[화이팅!!!!]

저는 이렇게 풀어서.. 가제어하다. 고 생각했는데 답은 가제어하지 않다여서..
무엇을 잘못 푼 건지.. 질문합니다.