제어공학 질문입니다

[3ieh48dh]

7-33 문제입니다.

1. 저 그래프가 진상보상기가 되는 이유가 뭔지 궁금합니다.

2. 그럼 나머지 지상, 진지상, 지진상 보상기는 어떻게 그려지나요?

감사합니다.

[라봉]

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