[자동제어]전달함수 질문입니다

[여자전류]

어떻게 답 다가 되는지 궁금합니다.

제생각으로는 G1+G2/1-G1*H1 라고생각합니다

문제에서 궤환 플러스마이너스가 없으니 기본적으로 플러스라고 생각하여 반대부호로 1- 꼴로 붙이고

 분자에 쭉가는게 두개로 나눠지니까 곱하기가 아니고 덧셈이라고 생각했습니다. 

그리고 분모에 G1*H1은 피드백회로 공식을 참고하여 1-와함께 궤한이득으로 나타내었습니다

자세한 설명부탁드립니다 ㅠ

[예그리나]

말로 설명하긴 어렵고... 제어공학 정규반 동영상을 보는 것이 이해하는데 도움이 되실 것입니다.

[여자전류]

예 알겠습니다 감사합니다