PI제어 단점질문입니다

[기사기사화이링]

정답이 2번인데 제가알기론 간헐현상도 있는걸로알고있는데 3번도 답이되지않을까요

[시나브로^^]

간헐현상이랑 사이클링을 뜻합니다.
간헐현상의 경우 불연속제어에서 발생합니다.
P, I, D, PI, PD, PID 제어는 연속제어입니다.

PI 제어
1. 잔류편차 제거
2. 제어결과가 진동적으로 될 수 있다.