공진주파수 고유주파수 감쇠비 질문입니다

[땡쥬르]

6.45의 항이 어떻게 저런 값이 나올 수 있었는지 유도과정이 너무 궁금합니다

또한 감쇠고유주파수는 6.42 방장식을 풀고 허수항을 보면 나오는거 같긴한데 이것도 개념이 잘 안잡히네요ㅠ

도움 부탁드리겠습니다