상태방정식 안정도 판별 질문입니다!

[접지없는피뢰기]

안정 조건에 모든 차수의 계수가 존재해야하는게 먼저 아닌가요?? ㅠㅠ
그럼 상수항이 없어서 불안정일거같은데 답은 임계라서ㅜㅜ

부탁드립니다!!!