제어공학 기출문제 문의드립니다.

[mjs1020]

이 두 문제 비교해보면

다 s의 n차 제어계 같은데

한 개는 정상속도편자 구할때 s*G(s) lim 로 구하고 한 개는 s를 안 곱하고 G(s) lim 로 구하는지 

이해가 안됩니다...