제어공학 속도편차

[앙버떠]

편차싱수 Kv 를 구할 때, G(s)는 메이슨공식을 이용해서 구하는 것이 아닌가요?
해설에선 그냥 경로만 구한 것 같은데, (1-폐루프)를 안나누나요...?!
답변주시면 감사하겠습니다ㅠㅠ

[고영희가최고야]

그렇게 구하셔도 되는데 편차상수 구하는 공식으로 바로 풀이하시면 훨씬 빠르게 실수안하고 구할 수 있어요 !

[고영희가최고야]