컨베이어시스템 제어회로 타임차트를보고 PLC 프로그램 입력하는 문제입니다. [ 재질문 ]

[이다범]

이 타임차트로 PLC 회로 값을 구하는문제입니다.

1번과 5번은 위에 회로도 따라 순차적으로 동작한다고 생각이 들어 이해가 됐지만 2,3,4번이 이해가 안됩니다 도와주세요.. 

가급적 그림으로 설명 부탁 드립니다.