6주차 - 정지선에서 멈추기

[한창호]

고경철 교수님 글에서 퍼옴

정지선은 양쪽센서값이 모두 검은선에 도달하므로, 양쪽센서값이 어느값(예를 들어 50)이하이면, 라인트레이서는 트랙킹을 정지하게됩니다.

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