Ezi-Servo plusR 모터제어

작성자한창호|작성시간16.02.11|조회수3,546 목록 댓글 0

모터를 제어합니다. 친절한 고교수님이 학생들을 지도하고 계십니다.

1. 배선 연결도

위 사진은 Ezi-Servo 연결도 이다. RS485를 이용하여 명령을 전달한다. 또는 Digital I/O 포트를 이용하여 직접 제어하기도 한다.

2. 드라이버 설치

드라이버를 설치하고 GUI 프로그램을 다운 받는다. 다음 사이트에서 다음 두 가지를 다운 받아 설치한다.

77	[GUI 프로그램] Ezi-MOTION_Plus-R_Setup

76	[GUI 프로그램] FASTECH Drive Setting_Setup

13	[매뉴얼] Ezi-SERVO Plus-R

3. 프로그램 연결하기

테스트 프로그램 "C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\EziMOTION.exe"

프로토콜 테스트 "C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\ProtocolTest_PlusR.exe"

- Com port를 연결한다.

- Servo On을 동작한다.

4. 프로그램 작성

1) 속성창에서 다음을 추가 한다.

Include 파일:

\Fastech\EziMotion PlusR\Include\FAS_EziMotionPlusR.h

\Fastech\EziMotion PlusR\Include\ReturnCodes_Define.h

\Fastech\EziMotion PlusR\Include\MOTION_DEFINE.h

\Fastech\EziMotion PlusR\Include\COMM_Ddefine.h

Library 파일들:

\Fastech\EziMotion PlusR\Include\EziMotionPlusR.lib

Library 추가: winmm.lib

2) 예제 소스 (C:\Program Files (x86)\FASTECH\EziMOTION_PlusR\Examples)

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