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2026-1학기 프로젝트 결과

작성자한창호|작성시간26.06.11|조회수187 목록 댓글 0

* 2026 1학기 프로젝트 결과

팀 (키트 번호)팀원URL
4김동건 윤재혁https://youtu.be/OAF2tJixXlo
5유지민 임서진https://www.youtube.com/watch?v=P6-1M8UnKL0
6이규혁 전민주https://youtu.be/jbjJHSTKwG8?si=UqNZi0fNprsWh482
7엄세현 이종혁https://www.youtube.com/watch?v=a9YoealT3hQ
8곽호진 신성호https://youtu.be/n7tzWC4vkk4
9이석종 조영서https://youtu.be/ySJxTTst4aQ
10유학종 이정민
11안준상 위영준
12김준혁 정용훈https://youtu.be/VjSECaWj3nc?si=V_S68LnBnnHuaSj2
13김이곤 최호준https://www.youtube.com/watch?v=QFKkzui_oRA
14김지민 이성준https://youtu.be/BBGkEtNhg9k
15박성경 이승진https://youtu.be/NTVLWtapRyc
16고수영 허주영https://www.youtube.com/watch?v=RxP7iUKoIE4
17방성윤 장혁진https://youtu.be/TM8lScM6keM
18성낙연 유동균https://youtu.be/2yMTyAOjCno?si=emxoI43Zt_YiLbIt
19우래경 채수정https://www.youtube.com/watch?v=BnJygNWCvrc
20양승현 이주영https://www.youtube.com/watch?v=yifx7CNc8EU
21원건희 정혁https://youtu.be/uCaTD2OdwI4
22박성우 육광민
23홍성준

* 평가 관점

개발내용 - 튜닝 등 상세 내용은 있는가?
맵 모델  - 맵 구조가 복잡하고 큰가?
SLAM  - 맵 만드는 과정이 있는가? RViz와 터틀봇3의 주행 동작 등
Navi    - 자율주행 과정이 있는가?  RViz와 터틀봇3의 주행 동작 등

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