1. DOHC
DOHC 밸브기구는 2개의 캠축이 헤드 좌,우에 위치하며 1개의 캠축은 흡기밸브만 작동하고 다른 1개의 캠축은 배기밸브만 작동하며 트윈캠(twin cam)이라고도 한다. 각각의 캠축은 밸브리프터 또는 스윙암을 캠에 의해 직접 구동하여 밸브를 개폐한다. 또한 흡배기 효율의 향상을 위해 4개의 밸브(흡입밸브:2개, 배기밸브:2개)를 사용한다.
2. OHC
오버 헤드 캠축 밸브기구(OHC: Over Head Cam shaft
오버헤드 밸브 기구(OHV: Over head valve train)
캠축이 실린더 블록에 위치하고 흡,배기 밸브가 헤드에 장착된 구조로 캠축의 회전운동에 따라 밸브리프터는 상하 직선 왕복 운동을 하고 이와 연동된 푸시로드를 상하로 작동시킨다. 로커암은 푸시로드의 운동에 따라 밸브를 개폐한다.
3. SOHC
SOHC 밸브기구는 하나의 캠축이 헤드 중앙에 위치하며, 캠축의 회전운동에 따라 로커암이 작동하여 흡,배기 밸브를 개폐 한다.