PLC (MASTER-K 120S) 이론 강의
□ 기본 메모리 구조
P | P000 ~ P63F | 입출력 릴레이 | 입출력 장치 제어 |
M | M000 ~ M191F | 내부 릴레이 | 제어용 보조 릴레이 |
K | K000 ~ K31F | 킵 릴레이 | 정전 후에도 데이터 유지 |
T | T000 ~ T191:100ms T192 ~ T250: 10ms T251 ~ T255 : 1ms | 타이머 | |
C | C000 ~ C255 | 카운터 |
- P : 입출력 릴레이로 물리적으로 PLC의 입력과 출력에 연결되어 있으 며 각 번호별 기능이
고정된다.
ㆍP000 ~ P00B : 입력장치의 접점으로만 사용
ㆍP040 ~ P047 : 출력장치로 접점과 코일 모두 사용
- M : 내부 릴레이 M영역은 P영역처럼 외부 I/O 포트에 연결되어 있지 는 않지만 내부적으로 잠시 기록해야 되는 상태를 저장하는 용도 로 사용하는 릴레이 이며 전원 투입 시 모두 OFF 상태로 초기화.
- K : 기본적으로 M(내부릴레이) 와 동일하지만 정전 후에도 데이터를
유지
- T : 각종 타이머를 할당하여 사용할 수 있다.
주의) 타이머의 기준 시간은 타이머의 번호에 의해 결정되므로 사용
상 주의를 요한다.
- C : 각종 카운터를 할당하여 사용할 수 있다.
□ 스캔 타임
- 레더 로직을 한번 수행하는데 걸리는 시간을 “스캔타임”이라 한다.
즉 앞에서의 “상승 미분” 도 1 스캔 타임에 이루어지며 사람인 인식할 수 없는 극히 짧은 시간이다. 이렇게 짧은 시간동안에 M0 릴레이가 ON 되는 것이므로, LED에 연결해도 눈으로 확인하는 것은 불가하다.
□ PLC의 레더 구조
- PLC 프로그램의 구성은 동작조건(접점 조합) - 결과(코일 또는 응용명령어)이다.
- 동작 조건은 A 접점과 B 접점을 직병렬로 구성한다.
- 코일과 응용프로그램은 오른쪽 끝에 존재하고, 같은 코일과 응용 프로그램(타이 머, 카운터) 은 한번 이상
사용할 수 없다.
- 프로그램의 마지막에 응용프로그램 END가 없을 경우 에러를 발생한다.
- 릴레이 시퀀스 회로의 경우 모든 동작이 동시에 실행되나 PLC는 위에서 아래, 좌에서 우로 단계별 실행한다.
- 필요한 시퀀스를 최대한 작은 단위로 만들어 단계별로 구현한다.
- 하나의 출력에 출력 형태 및 동작 조건이 다수일 때 경우 보조릴레이를 이용하여
각각의 출력을 완성 후 병렬 처리하여 출력한다.
- 입력 결선은 A 접점 기준으로 결선한다. 단 특수릴레이(플로트레스 릴레이, 온도 릴레이) 등은 B접점을 사용할
수 있다.
- 특수 릴레이의 사용으로 B접점을 사용하여도 프로그램은 A접점으로 작성한다.
릴레이 1개를 사용한 자기유지 시퀀스 회로를 PLC 프로그램으로 실습 해 보겠습니다.
- XGB PLC를 컴퓨터에 연결하고 MODE SWITCH를 OFF로 합니다.
- XG5000 프로그램을 열어 아래 그림과 같이 화면에 입력해 보세요.
저녁 먹고 시원한 시간에 해봅시다. 지금은 밭에 풀뽑고 운동해야 할 시간입니다.