친권양육권 변경시

[재미있게살아요]

합의로 이혼하면서  아이아빠가 키운다해서  친권 양육권 다 줬는데 

힘들어서 못키우겠는지 다시 저보고 키우라는데

친권양육권 합의로 변경시 법원에서 애아빠  만나기가싫은데  변호사님이  대신  법정대리인으로 나갈수도있나요?

대신 나간다하면 대리해주는 비용이 얼마정도되나요?