빠딴잘리가 분류한 것으로 요가는 전체 8단계 지체로 구성되였는데 이를 다시 외면요가(Bahiranga Yoga)와 내면요가(Antaranga Yoga)의 2부분으로 분류하고 있읍니다. 외면요가: 야마,니야마,아사나,쁘라나야마로 외적인간성과 행위및 활동을 조절하고 변화시키며 세상과 상호작용의 관련으로 외면요가라고 하며 외부의 자극과 환경에 의해 영향을 받는 브릿띠혹은 조절을 통제 할수있게 됩니다.
내면요가: 쁘리띠야하라,다라나,디야나와 사마디로 내부요가인 안따랑가요가를 구성하고 있읍니다. 이것은 정신이 함께작용하며 일종의 정신적관찰,분석,확장,숙고,명상과 성취과정을 말합니다.
*기본수련 원칙 ; 1,냉수마찰 2,매일 일정한수련장소 3,가볍고 헐렁한 복장 4,시작하기전혈액순환을 원할하게 하는 몇가지 아사나를 수련함. 5,명상자세는 4가지중 싯다사나/싯다요니아사나또는 빠드마사나가 이상적입니다 6,의식상태는 자신이 계속수련을 의식하고 있는지 정기적으로 점검합니다. 7, 매일 정기적으로 규칙적인 수련일정을 지키기 위해 노력해야 합니다.
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