[[송배전]][제어] 안정도와 응답성의 관계

[고고캡코]

제어 문제 8-46

계의 특성상 감쇠계수가 크면 위상 여유가 크고 감쇠성이 강하여 ( A ) 는 좋으나 ( B )는 나쁘다.

가. 이득여유, 안정도               나. 오프셋, 안정도

다. 응답성, 이득여유               라. 안정도, 응답성

정답 : 라. 안정도, 응답성

해설 : 감쇠계수가 크면 안정도가 향상되나 응답성은 저하(상승시간 또는 지연 시간은 길어진다) 한다.

이 문제를 보면 안정도와 응답성은 반비례 관계입니다.

문제 8-60 안정된 제어계의 특성근이 2개의 공액복소근을 가질 때 이 근들이 허수축 가까이에 있는 경우 허수축에서 멀리 떨어져 있는 안정된 근에 비해 과도응답 영향은 어떻게 되는가?

가. 천천히 사라진다.                 나. 영향이 같다.

다. 빨리 사라진다.                        라. 영향이 없다.

정답 : 가. 천천히 사라진다.

해설 : 없음

46번 문제 해설대로 하면

허수축 가까이에 근이 있으면 안정도가 떨어지므로 응답성은 좋아집니다.

응답성이 좋아지면 상승시간 또는 지연시간이 짧아지므로 과도응답시간또한 짧아지게 되어

정답은 다. 빨리 사라진다가 맞는것 같은데 뭐가 잘못된 건가요?

제가 용어를 잘못 이해하고 있는건지.. ㅡㅡ;

정확히 아시는분 답변 부탁드려요~~ ^^;;

[[오리]]

문제 8-46번의 해설에 의하면 응답성은 상승시간, 지연시간을 말합니다. 그러나 문제 8-60에서는 정상상태에 도달하는 시간(settling time)과 감쇄계수에 대한 관계를 묻는것이므로.. 감쇄계수가 크면 정상상태에 도달하는 시간이 빨라지고 허수축에서 가까이 있을수록 감쇄 계수가 작다는 것을 의미하므로 정상상태 도달 시간이 길어지게 되겠습니다. 문제 8-60에서는 정상상태 도달시간에 관한 문제이며 응답성에 대한 문제는 아닌것으로 사료됩니다. 일반적으로 응답성이 좋을수록(시스템의 응답이 가볍다는 뜻이므로) 진동 성분은 오래 유지가 됩니다.

[[오리]]

참, 그리고 중요한거 과도 응답시간은 상승시간, 지연시간 외에도 정상상태에 도달하는 시간까지 포함합니다. 근데, 그 용어를 잘 모르겠네요. settling time 을 모라하지요? -_-;

[ima3]

응답성 하고 과도응답하고 개념을 혼동 하신 듯 합니다.. 윗분 해설 우왕굳

[울룰루형]

위에분이 설명을 조금 혼동하신것 같아서 첨가 설명드립니다.먼저 문제 8-46번은 2차시스템에서 감쇠계수,제동비를 이야기한는것입니다.2차시스템에 단위계단입력을 하였을때 출력은 목표값 1 값이 나와주어야 합니다.이때의 감쇠계수가 1보다 클때는 과제동이라하고 감쇠계수가 1일때를 임계제동이라고 합니다.이때의 출력파형을 보시면 과제동일수록 제동을 많이 하기때문에 출력파형이 천천히 상승합니다.따라서 응답성,즉 속응성이 나쁘게되는것입니다.나중에는 1값에 수렴하기때문에 안정성은 좋구요.그리고 두번째문제는 복소평면에서 2개의 공액복소근을 가진 전달함수를 생각해보시고 이 전달함수를 역라플라스변환하여 시간의 함수로

[울룰루형]

변환시켜서 출력파형을 보시면 간단하게 알수있습니다.시간의 함수가 감쇠지수함수를 가지기때문에 진동하면서 안정하게 되는데 이때 허수축에서 멀어질수록 감쇠지수가 커지게 되는것입니다.