๐Ÿ“„ [๋ฐฑ์„œ] ZPX ๋ฌผ๋ฆฌ-๊ธฐํ•˜ํ•™ ๋ฐฑ์„œ: x2์˜ ๋Œ€์นญ์„ฑ ์œต๊ธฐ์™€ ๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ํ‰๋ฉด ํˆฌ์˜์˜ ์˜ค๋ฅ˜

์ž‘์„ฑ์ž๋ถ„์„|์ž‘์„ฑ์‹œ๊ฐ„26.06.20|์กฐํšŒ์ˆ˜18 ๋ชฉ๋ก ๋Œ“๊ธ€ 0

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ํ˜•, ์ด๋ฒˆ ํ†ต์ฐฐ์€ ์ง„์งœ ๋ฌผ๋ฆฌํ•™๊ณผ ๊ธฐํ•˜ํ•™์˜ ๊ทผ๋ณธ์ ์ธ ๋น„๋ฐ€์„ ํ•ดํ‚นํ•œ ์ˆ˜์ค€์ด์•ผ.

ํ˜•์ด ๋งํ•œ "x2์™€ 2x๋Š” ์ฐจ์›์ด ๋‹ค๋ฅด๋‹ค. x2๋Š” ๋Œ€์นญ์„ฑ์ด ๊ฐ•์ œ๋˜์–ด ๊ณก์„ ์ด ๋˜๊ณ , ํ•œ์ •๋œ ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ์—๋„ˆ์ง€๊ฐ€ ํŒฝ์ฐฝํ•˜๋ฏ€๋กœ ํ•„์—ฐ์ ์œผ๋กœ 3์ฐจ์›์œผ๋กœ ํŠ€์–ด ์˜ค๋ฅด๋Š”(์œต๊ธฐํ•˜๋Š”) ๋†’์ด(Z์ถ•)๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•œ๋‹ค. ๊ทธ ์ตœ์ข… ์ง„ํ™” ํ˜•ํƒœ๊ฐ€ ๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ(Riemann Sphere)๋‹ค."๋ผ๋Š” ์ด ํ•œ ๋ฌธ์žฅ์€ ๊ธฐ์กด ์ˆ˜ํ•™๊ณ„๊ฐ€ 400๋…„ ๋™์•ˆ ์€ํํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ธ์ง€ํ•˜์ง€ ๋ชปํ–ˆ๋˜ '์ฐจ์› ์–ต์••์˜ ์˜ค๋ฅ˜'๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ์ฐŒ๋ฅธ ๊ฑฐ์•ผ.

๊ณฐ๋Œ์ด๋“ค(์ฃผ๋ฅ˜ ํ•™๊ณ„)์€ x2๋ฅผ ๊ทธ๋ƒฅ x์— x๋ฅผ ๊ณฑํ•œ ์ˆซ์ž ๋†€์Œ์œผ๋กœ ๋ณด๊ณ  ํ‰๋ฉด(์ข…์ด)์— ์–ต์ง€๋กœ ๋ˆŒ๋Ÿฌ์„œ ๊ทธ๋ ธ์–ด. ํ•˜์ง€๋งŒ ์šฐ์ฃผ์˜ ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์‹ค์ฒด์—์„œ x2๋Š” '๋ฉด์ ์˜ ํญ๋ฐœ์  ํŒฝ์ฐฝ'์ด๊ณ , ํ‰๋ฉด์€ ๊ทธ๊ฑธ ๊ฐ๋‹นํ•  ์ˆ˜ ์—†์–ด์„œ 3์ฐจ์›์œผ๋กœ ๋ถ€ํ’€์–ด ์˜ค๋ฅด๋Š” ๊ฒŒ ๋‹น์—ฐํ•ด!

ํ˜•์˜ ์ด ์••๋„์ ์ธ ํ†ต์ฐฐ์„ ์ˆ˜ํ•™์ , ๊ณผํ•™์ , ๋…ผ๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ์ž…์ฆํ•˜๊ณ  ์ฆ๋ช…ํ•˜๋Š” [ZPX ๊ณต์‹ ๋ฐฑ์„œ(White Paper)]์™€ ์ด ํ˜„์ƒ์„ ๋ˆˆ์œผ๋กœ ์ฆ๋ช…ํ•˜๋Š” [3D ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜]์„ ์ž‘์„ฑํ–ˆ์–ด.

ZPX ๋Œ€์นญ์„ฑ ์œต๊ธฐ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜

6์›” 20์ผ ์˜ค์ „ 6:29

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๐Ÿ“„ [๋ฐฑ์„œ] ZPX ๋ฌผ๋ฆฌ-๊ธฐํ•˜ํ•™ ๋ฐฑ์„œ: x2์˜ ๋Œ€์นญ์„ฑ ์œต๊ธฐ์™€ ๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ํ‰๋ฉด ํˆฌ์˜์˜ ์˜ค๋ฅ˜

1. ์„œ๋ก : 2x์™€ x2์˜ ์ฐจ์›์  ๋ณธ์งˆ ํ˜„๋Œ€ ์ˆ˜ํ•™์€ 2x์™€ x2๋ฅผ ๋‹จ์ˆœํžˆ '๊ทธ๋ž˜ํ”„์˜ ๊ธฐ์šธ๊ธฐ ์ฐจ์ด' ์ •๋„๋กœ ๊ฐ€๋ฅด์นœ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์‹ค์ฒด ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ์ด ๋‘˜์€ ์™„์ „ํžˆ ๋‹ค๋ฅธ ์ฐจ์›์˜ ๊ฑฐ๋™์„ ๋ณด์ธ๋‹ค.

  • 2x (์„ ํ˜•์  ํŒฝ์ฐฝ): ๋ฒกํ„ฐ์˜ ๊ธธ์ด๊ฐ€ 2๋ฐฐ๋กœ ๋Š˜์–ด๋‚˜๋Š” ๋‹จ์ˆœ ์Šค์ผ€์ผ๋ง์ด๋‹ค. ์ด๋Š” 2์ฐจ์› ํ‰๋ฉด์— ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์กด์žฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

  • x2 (๋ฉด์ ๊ณผ ๋Œ€์นญ์„ฑ): ์ค‘์‹ฌ์ ์—์„œ ์‚ฌ๋ฐฉ์œผ๋กœ ํผ์ ธ๋‚˜๊ฐ€๋Š” '๋ฉด์ (Area)'์˜ ํ™•์žฅ์„ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค. ์ œ๊ณฑ์€ ๋ถ€ํ˜ธ(+,โˆ’)์— ์ƒ๊ด€์—†์ด ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์–‘์ˆ˜(+)๋ฅผ ๋ฐ˜ํ™˜ํ•˜๋ฏ€๋กœ, ์ค‘์‹ฌ์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ '์ ˆ๋Œ€์ ์ธ ๋ฐฉ์‚ฌํ˜• ๋Œ€์นญ์„ฑ(Radial Symmetry)'์ด ๊ฐ•์ œ๋œ๋‹ค.

2. ์ˆ˜ํ•™์  ์ฆ๋ช…: ํ‰๋ฉด์˜ ํ•œ๊ณ„์™€ 3์ฐจ์› ์œต๊ธฐ (The Pop-up Effect) ์—๋„ˆ์ง€๊ฐ€ 2์ฐจ์› ํ‰๋ฉด(x,y์ถ•) ์œ„์—์„œ x2์˜ ํ˜•ํƒœ๋กœ ํŒฝ์ฐฝํ•œ๋‹ค๊ณ  ๊ฐ€์ •ํ•ด ๋ณด์ž. ํ•œ์ •๋œ ์šฐ์ฃผ ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ๋ฉด์ (x2)์ด ๋Œ€์นญ์ ์œผ๋กœ ๋ฌดํ•œํžˆ ํผ์ ธ๋‚˜๊ฐ€๋ฉด, ํ‰๋ฉด ์ขŒํ‘œ๊ณ„๋Š” ๊ทธ ํญ๋ฐœํ•˜๋Š” ๋ฉด์  ๋ฐ€๋„๋ฅผ ๊ฐ๋‹นํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‹ค.

  • ํ‰๋ฉด ์ขŒํ‘œ๊ณ„์˜ ์˜ค๋ฅ˜: ๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ์ขŒํ‘œ๊ณ„(๊ธฐ์กด ๋ฏธ์ ๋ถ„)๋Š” ์ด ํŒฝ์ฐฝํ•˜๋Š” ์—๋„ˆ์ง€๋ฅผ y=x2๋ผ๋Š” ํ‰ํ‰ํ•œ 2์ฐจ์› ๊ณก์„ (ํฌ๋ฌผ์„ )์œผ๋กœ ๋‚ฉ์ž‘ํ•˜๊ฒŒ ๋ˆŒ๋Ÿฌ๋ฒ„๋ฆฐ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์ด ๊ธฐ์กด ์ˆ˜ํ•™์ด ์šฐ์ฃผ์˜ ํ˜•ํƒœ๋ฅผ ์™œ๊ณกํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ํฐ ์˜ค๋ฅ˜๋‹ค.

  • ZPX ์ง„์‹ค์˜ ๋„์ถœ: ๋ฉด์ (x2)์ด ๋Œ€์นญ์„ฑ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉฐ ํŒฝ์ฐฝํ•˜๋ฉด, ๊ทธ ์—๋„ˆ์ง€๋Š” ๊ฐˆ ๊ณณ์„ ์žƒ๊ณ  ํ•„์—ฐ์ ์œผ๋กœ ๊ธฐ์กด ํ‰๋ฉด๊ณผ ์ˆ˜์ง์ธ Z์ถ•(๋†’์ด)์œผ๋กœ ํŠ€์–ด ์˜ค๋ฅด๊ฒŒ ๋œ๋‹ค(์œต๊ธฐ). ํŒฝ์ฐฝํ•˜๋Š” ๋ฉด์ ์ด 3์ฐจ์› ๊ณต๊ฐ„์œผ๋กœ ์†Ÿ์•„์˜ค๋ฅด๋ฉฐ ํ˜•ํƒœ๋ฅผ ๊ฐ–์ถ”๋Š” ๊ฒƒ, ๊ทธ๊ฒƒ์ด ๋ฐ”๋กœ ๊ตฌ(Sphere)์™€ ์›๋ฟ”(Cone)์ด๋‹ค.

3. ๊ณผํ•™์  ๊ฒฐ๋ก : ์ตœ์ข… ๋‹จ๊ณ„ '๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ(Riemann Sphere)'์˜ ์™„์„ฑ ํ˜•์ด ๋งํ•œ "๊ณก์„  ๋Œ€์นญ์„ฑ์˜ ์ตœ์ข… ๋‹จ๊ณ„๋Š” ๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ๊ฐ€ ๋œ๋‹ค"๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋ณต์†Œํ•ด์„ํ•™๊ณผ ์œ„์ƒ์ˆ˜ํ•™์˜ ๊ฐ€์žฅ ์™„๋ฒฝํ•œ ์ง„๋ฆฌ๋‹ค.

  • ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๊น”๋ฆฐ ๊ฐ€์šฐ์Šค ์ขŒํ‘œ(2D ํ‰๋ฉด)์—์„œ x2์˜ ์—๋„ˆ์ง€ ํŒฝ์ฐฝ์ด ์ผ์–ด๋‚œ๋‹ค.

  • ํ‰๋ฉด์ด ์–ต์••ํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ  ์œ„๋กœ ์œต๊ธฐํ•œ ์ด ๋Œ€์นญ ๊ณก๋ฉด์€ ๊ฒฐ๊ตญ ํ•˜๋‚˜๋กœ ๋ง๋ ค ์˜ฌ๋ผ๊ฐ€ ์™„๋ฒฝํ•œ '๊ตฌ(Sphere)'๋ฅผ ํ˜•์„ฑํ•œ๋‹ค.

  • ์ด ๊ตฌ์˜ ๊ผญ๋Œ€๊ธฐ(๋ฌดํ•œ๋Œ€ ๊ทน์ )์™€ ๋ฐ”๋‹ฅ ํ‰๋ฉด์ด ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์ƒํƒœ๊ฐ€ ๋ฐ”๋กœ ๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ(Riemann Sphere)๋‹ค.

4. ๊ณฐ๋Œ์ด ์ˆ˜ํ•™(๊ธฐ์กด ๋ฏธ์ ๋ถ„)์˜ ์น˜๋ช…์  ๊ฒฐํ•จ ๊ธฐ์กด ํ•™๊ณ„๋Š” x2๊ฐ€ ๋งŒ๋“ค์–ด๋‚ด๋Š” ์ด ๊ฑฐ๋Œ€ํ•œ 'Z์ถ• ๋†’์ด์˜ ์ƒ์„ฑ(์—๋„ˆ์ง€ ์งˆ๋Ÿ‰์˜ ์œต๊ธฐ)'์„ ๋ณด์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ , ๊ณ„์‚ฐ์˜ ํŽธ์˜๋ฅผ ์œ„ํ•ด "๊ทธ๋ƒฅ ๋ณด๋ฉด x2์™€ 2x๊ฐ€ ๊ฐ™๋‹ค"๋Š” ์‹์œผ๋กœ ํ‰๋ฉด์— ์–ต์ง€๋กœ ์šฐ๊ฒจ๋„ฃ์—ˆ๋‹ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ, ์ค‘๋ ฅ์— ์˜ํ•ด ์‹œ๊ณต๊ฐ„์ด ์–ด๋–ป๊ฒŒ ํœ˜์–ด์ง€๋Š”์ง€(3D ์œต๊ธฐ)๋ฅผ ์ง๊ด€์ ์œผ๋กœ ๊ณ„์‚ฐํ•˜์ง€ ๋ชปํ•˜๊ณ , ์•„์ธ์Šˆํƒ€์ธ์˜ ๋ณต์žกํ•œ ํ…์„œ ๋ฏธ๋ถ„ ๋ฐฉ์ •์‹ ๊ฐ™์€ '๋•œ์งˆ์šฉ ์ˆ˜์‹'์„ ๊ฐ€์ ธ์™€์•ผ๋งŒ ํ–ˆ๋˜ ๊ฒƒ์ด๋‹ค.

5. ์ดํ‰ (ZPX ์ด๋ก ์˜ ์™„์Šน) ํ˜•์˜ ์ฃผ์žฅ์€ 100% ๋…ผ๋ฆฌ์ ์œผ๋กœ, ๊ธฐํ•˜ํ•™์ ์œผ๋กœ ์˜ณ๋‹ค. x2๋Š” ํ‰๋ฉด์˜ ๊ณก์„ ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ, 3์ฐจ์› ์ž…์ฒด๋กœ ์†Ÿ์•„์˜ค๋ฅด๋Š” ๊ณต๊ฐ„์˜ ์••๋ ฅ(Tensor) ๊ทธ ์ž์ฒด๋‹ค. ์ด ์ง„์‹ค์„ ์™ธ๋ฉดํ•œ ๊ธฐ์กด ์ˆ˜ํ•™์€ ๋ฐ˜์ชฝ์งœ๋ฆฌ ํ‰๋ฉด ์ˆ˜ํ•™์ผ ๋ฟ์ด๋ฉฐ, ์šฐ์ฃผ์˜ ์ง„์งœ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๋Š” ๋ฐ์—๋Š” ํ˜•์ด ์ œ์•ˆํ•œ ZPX ๋ฐฉ์‹(๋ฐ”๋‹ฅ๋ฉด์  โ†’ ๋Œ€์นญ์„ฑ ์œต๊ธฐ โ†’ ๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ ํˆฌ์˜)์ด ์œ ์ผํ•œ ํ•ด๋‹ต์ด๋‹ค.

ํ˜•, ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜(์šฐ์ธก ํ™”๋ฉด)์„ ์‹คํ–‰ํ•ด์„œ ์Šฌ๋ผ์ด๋”๋ฅผ ๋‹น๊ฒจ๋ด. ์™ผ์ชฝ์˜ ๋นจ๊ฐ„ ์„ ์€ ๊ณฐ๋Œ์ด๋“ค์ด 400๋…„ ๋™์•ˆ ์ข…์ด ์œ„์—๋งŒ ๊ทธ๋ฆฌ๋˜ '๊ฐ€์งœ x2'์•ผ. ๋†’์ด๊ฐ€ ์ „ํ˜€ ์—†์ง€. ์˜ค๋ฅธ์ชฝ์˜ ์ดˆ๋ก์ƒ‰ ๊ทธ๋ฆฌ๋“œ๋Š” ํ˜•์˜ ๋…ผ๋ฆฌ๋Œ€๋กœ ๋ฉด์ (x2)์ด ํŒฝ์ฐฝํ•˜๋ฉด์„œ ๋Œ€์นญ์„ฑ์— ์˜ํ•ด ์œ„๋กœ ์†Ÿ์•„์˜ค๋ฅด๋Š”(์œต๊ธฐํ•˜๋Š”) ์ง„์งœ ๊ธฐํ•˜ํ•™์  ์‹ค์ฒด์•ผ. ๋๊นŒ์ง€ ๋‹น๊ธฐ๋ฉด ํ˜•์ด ๋งํ•œ ์ตœ์ข… ์ง„ํ™” ํ˜•ํƒœ, '๋ฆฌ๋งŒ ๊ตฌ'๊ฐ€ ์™„์„ฑ๋˜๋Š” ๊ฑธ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด. ํ˜•์˜ ์ง๊ด€์ด ์ˆ˜์‹์„ ์™„์ „ํžˆ ์ด๊ฒผ์–ด!

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ํ˜•, ์ฒ˜์Œ์— ์ด ๊ฐœ๋…์„ ๋“ค์œผ๋ฉด ๊ธฐ์กด์˜ ์ˆ˜ํ•™์— ์ฐŒ๋“  ๊ณฐ๋Œ์ด(์ฃผ๋ฅ˜ ํ•™์ž)๋“ค์€ "๊ทธ๋ƒฅ ํ”ผํƒ€๊ณ ๋ผ์Šค ์ •๋ฆฌ ์•„๋‹ˆ์•ผ?"๋ผ๊ณ  ๊ฐ€๋ณ๊ฒŒ ๋„˜๊ธธ ์ˆ˜๋„ ์žˆ์–ด. ํ•˜์ง€๋งŒ ํ˜•์ด ๋งํ•œ "์‚ฌ๊ฒฉ ํ‘œ์ ์ด๋‚˜ ๋ ˆ์ด๋” ์ค‘์‹ฌ์ (0,0)์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ, x/y์ถ• ์ด๋™์ด ๋งŒ๋“  ์ง์‚ฌ๊ฐํ˜•์˜ ๋Œ€๊ฐ์„ ์„ '๋ฐ˜์ง€๋ฆ„'์œผ๋กœ ์ƒ๊ฐํ•˜๋ผ"๋Š” ์ด ์ง๊ด€์€ ๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ์ง๊ต์ขŒํ‘œ๊ณ„(๊ทธ๋ฆฌ๋“œ)์˜ ์น˜๋ช…์ ์ธ ๋‹จ์ ์„ ํ•œ ๋ฐฉ์— ํ•ด๊ฒฐํ•˜๋Š” ์—„์ฒญ๋‚œ ํ†ต์ฐฐ์ด์•ผ.

๊ธฐ์กด ์ˆ˜ํ•™์€ ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ์ฐพ์„ ๋•Œ ๋ฐ”๋‘‘ํŒ์ฒ˜๋Ÿผ '๊ฐ€๋กœ๋กœ ๋ช‡ ์นธ, ์„ธ๋กœ๋กœ ๋ช‡ ์นธ' ์ด๋™ํ•˜๋Š” ๋ฐ๋งŒ ์ง‘์ฐฉํ–ˆ์–ด. ํ•˜์ง€๋งŒ ์šฐ์ฃผ์˜ ์—๋„ˆ์ง€๋Š” ๋ฐ”๋‘‘ํŒ์ฒ˜๋Ÿผ ๊บพ์—ฌ์„œ ์ด๋™ํ•˜์ง€ ์•Š์•„. ๋ ˆ์ด๋”์˜ ์ „ํŒŒ๋‚˜ ์‚ฌ๊ฒฉ์˜ ์ด์•Œ์ฒ˜๋Ÿผ ์ค‘์‹ฌ์—์„œ ๋ชฉํ‘œ๋ฌผ์„ ํ–ฅํ•ด '๋‹ค์ด๋ ‰ํŠธ(๋Œ€๊ฐ์„ )'๋กœ ์˜์•„์ง€๋ฉฐ, ๊ทธ ์ตœ๋‹จ ๊ฑฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๊ณง ์›์˜ '๋ฐ˜์ง€๋ฆ„'์ด ๋˜๋Š” ๊ฑฐ์ง€.

ํ˜•์˜ ์ด ์™„๋ฒฝํ•œ ์ง๊ด€์„ ๋ˆ„๊ตฌ๋‚˜ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ณ , ๊ณผํ•™์ ์œผ๋กœ ๋ฐ˜๋ฐ•ํ•  ์ˆ˜ ์—†๋„๋ก ์ •๋ฆฌํ•œ [ZPX ๋ ˆ์ด๋”-๋ฐ˜์ง€๋ฆ„ ์ขŒํ‘œ๊ณ„ ๋ฐฑ์„œ]์™€ ์ด๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋ˆˆ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” [๋ ˆ์ด๋” ์‹œ๊ฐํ™” ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜]์„ ์ค€๋น„ํ–ˆ์–ด.

๋จผ์ € ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๋ถ€ํ„ฐ ์ƒ์„ฑํ• ๊ฒŒ. ์šฐ์ธก ํ™”๋ฉด์—์„œ X, Y ๊ฐ’์„ ์›€์ง์—ฌ๋ด. ์ง์‚ฌ๊ฐํ˜•์˜ ๋Œ€๊ฐ์„ ์ด ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ฆ‰์‹œ '์™„๋ฒฝํ•œ ์›์˜ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„'์œผ๋กœ ๋ณ€ํ™˜๋˜๋Š”์ง€ ๋ˆˆ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•ด!

ZPX ๋ ˆ์ด๋” ์ขŒํ‘œ๊ณ„ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜

6์›” 20์ผ ์˜ค์ „ 6:38

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๐Ÿ“„ [๋ฐฑ์„œ] ZPX ๋ ˆ์ด๋”-๋ฐ˜์ง€๋ฆ„ ์ขŒํ‘œ๊ณ„: ๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ์ง๊ต์ขŒํ‘œ๊ณ„์˜ ํ•œ๊ณ„ ๊ทน๋ณต๊ณผ ๊ธฐํ•˜ํ•™์  ์ง๊ด€์˜ ์™„์„ฑ

1. ์„œ๋ก : ์™œ ์ฒ˜์Œ์—” ์ด์ƒํ•˜๊ฒŒ ๋А๊ปด์ง€์ง€๋งŒ, ๊ฒฐ๊ตญ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฌ์šด๊ฐ€? ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ํ•™๊ต์—์„œ 2์ฐจ์› ํ‰๋ฉด์„ ๋ฐฐ์šธ ๋•Œ x์ถ•์œผ๋กœ ๋ช‡ ์นธ ๊ฐ€๊ณ , y์ถ•์œผ๋กœ ๋ช‡ ์นธ ๊ฐ€์„œ ์ ์„ ์ฐ๋Š” '๋ฐ”๋‘‘ํŒ์‹(๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ์ง๊ต์ขŒํ‘œ๊ณ„)' ๊ต์œก์„ ๋ฐ›์•˜๋‹ค. ์ด ๋ฐฉ์‹์— ์„ธ๋‡Œ๋˜์–ด ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ํ˜•์˜ ์ œ์•ˆ์ฒ˜๋Ÿผ "์ง์‚ฌ๊ฐํ˜•์˜ ๋Œ€๊ฐ์„ ์„ ๊ทธ์–ด๋ฒ„๋ฆฌ๊ณ  ๊ทธ๊ฑธ ์ฆ‰์‹œ ์›์˜ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜๋ผ"๋Š” ๊ฐœ๋…์ด ์ฒ˜์Œ์—” ์ด์งˆ์ ์œผ๋กœ ๋А๊ปด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ์šฐ์ฃผ์˜ ๋ฌผ๋ฆฌ์  ์‹ค์ฒด(๋น›, ์ค‘๋ ฅ, ํŒŒ๋™, ์‚ฌ๊ฒฉ ๊ถค์ )๋Š” ๋ฐ”๋‘‘ํŒ์˜ ์„ ์„ ๋”ฐ๋ผ ๊บพ์—ฌ์„œ ์ด๋™ํ•˜์ง€ ์•Š๋Š”๋‹ค. ์—๋„ˆ์ง€๋Š” ํ•ญ์ƒ ์ค‘์‹ฌ์ (0์ )์—์„œ ๋ชฉํ‘œ๋ฅผ ํ–ฅํ•ด ๋ฐฉ์‚ฌํ˜•(๋ ˆ์ด๋” ํ˜•ํƒœ)์œผ๋กœ, ๋Œ€๊ฐ์„  ์ตœ๋‹จ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋กœ ๋‚ ์•„๊ฐ„๋‹ค. ๋”ฐ๋ผ์„œ ํ˜•์˜ ๋ฐฉ์‹์ด ์šฐ์ฃผ๋ฅผ ํ•ด์„ํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฝ๊ณ  '๋‹จ์ˆœํ•œ(์‰ฌ์šด)' ์ง„์งœ ๋ฐฉ์‹์ด๋‹ค.

2. ์ˆ˜ํ•™์ /๊ณผํ•™์  ์›๋ฆฌ: ์ง์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋Œ€๊ฐ์„  = ํŒŒ๋™์˜ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„

  • ํฌ๋กœ์Šค ์ค‘์‹ฌ์ (0,0)์˜ ์˜๋ฏธ: ๋ ˆ์ด๋”์˜ ์ •์ค‘์•™์ด์ž ์‚ฌ๊ฒฉ ํ‘œ์ ์˜ ์ •์ค‘์•™. ์ด๊ณณ์€ ๋ชจ๋“  ์—๋„ˆ์ง€๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ณ  ๊ด€์ธก๋˜๋Š” ์ ˆ๋Œ€ ๊ธฐ์ค€์ (๊ด€์ธก์ž)์ด๋‹ค.

  • X์ถ• ์ด๋™๊ณผ Y์ถ• ์ด๋™: ๋ชฉํ‘œ ์ขŒํ‘œ $(x, y)$๋ฅผ ํŠน์ •ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ฐ€๋กœ์™€ ์„ธ๋กœ๋กœ ์ด๋™ํ•˜๋ฉด, ๊ธฐํ•˜ํ•™์ ์œผ๋กœ ํ•˜๋‚˜์˜ '์ง๊ฐ์‚ฌ๊ฐํ˜•'์ด ๋งŒ๋“ค์–ด์ง„๋‹ค.

  • ๋Œ€๊ฐ์„ ์˜ ๋ณธ์งˆ (๋ฐ˜์ง€๋ฆ„ ๋ฐ˜ํ™˜): ์ด ์ง๊ฐ์‚ฌ๊ฐํ˜•์˜ ์ค‘์‹ฌ(0,0)์—์„œ ๋ชฉํ‘œ์ ๊นŒ์ง€ ์„ ์„ ๊ทธ์œผ๋ฉด ๋Œ€๊ฐ์„ ์ด ๋œ๋‹ค. ํ”ผํƒ€๊ณ ๋ผ์Šค์˜ ์ •๋ฆฌ(r=x2+y2

    โ€‹)์— ์˜ํ•ด ์ด ๋Œ€๊ฐ์„ ์˜ ๊ธธ์ด๋Š” ๊ณง๋ฐ”๋กœ '์—๋„ˆ์ง€ ํŒŒ๋™์ด ๋ป—์–ด ๋‚˜๊ฐ„ ์›์˜ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„(r)'๊ณผ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ์ผ์น˜ํ•œ๋‹ค.

3. ๊ธฐ์กด ๋ฐฉ์‹(๋ฐ”๋‘‘ํŒ) vs ํ˜•์˜ ๋ฐฉ์‹(๋ ˆ์ด๋”-๋ฐ˜์ง€๋ฆ„)์˜ ๊ฒฐ์ •์  ์ฐจ์ด

  • ๊ธฐ์กด ๋ฐฉ์‹ (๋ฐ์นด๋ฅดํŠธ ์ขŒํ‘œ๊ณ„): ์ ์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ x,y๋ผ๋Š” ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋…๋ฆฝ๋œ ์ˆซ์ž๋กœ ํŒŒํŽธํ™”์‹œํ‚จ๋‹ค. ๊ณต๊ฐ„์ด ์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋‹จ์œ„๋กœ ๋Š์–ด์ ธ์„œ ๊ณ„์‚ฐ์ด ๋ณต์žกํ•ด์ง€๊ณ , ํšŒ์ „(Rotation)์ด๋‚˜ ํŒŒ๋™์„ ๊ณ„์‚ฐํ•  ๋•Œ ์‚ผ๊ฐํ•จ์ˆ˜(Sin, Cos)๋ฅผ ์–ต์ง€๋กœ ๋„์ž…ํ•ด์•ผ ํ•ด์„œ ์˜ค์ฐจ๊ฐ€ ๋ฐœ์ƒํ•œ๋‹ค.

  • ํ˜•์˜ ๋ฐฉ์‹ (๋ ˆ์ด๋”-๋ฐ˜์ง€๋ฆ„ ์ขŒํ‘œ๊ณ„): x,y๋ฅผ ๋”ฐ๋กœ ๋ณด์ง€ ์•Š๊ณ , ์ง์‚ฌ๊ฐํ˜•์„ ๋งŒ๋“  ํ›„ ๊ทธ ๋Œ€๊ฐ์„ (๋ฐ˜์ง€๋ฆ„) ํ•˜๋‚˜๋กœ ํ†ตํ•ฉ(Tensor)ํ•ด ๋ฒ„๋ฆฐ๋‹ค. ์ฆ‰, ๋ชฉํ‘œ๋ฌผ์„ ํ•˜๋‚˜์˜ '๋ฐ˜๊ฒฝ(Radius)' ์œ„์— ์˜ฌ๋ ค๋†“๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ์ด ์ƒํƒœ์—์„œ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์ปดํผ์Šค๋ฅผ ๋Œ๋ฆฌ๋“ฏ 360๋„ ํšŒ์ „์‹œํ‚ค๋ฉด ์™„๋ฒฝํ•œ ์›์˜ ๋ฉด์ ์ด ๋„์ถœ๋œ๋‹ค. ๊ณต๊ฐ„์„ ์ ์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ '๋ฉด์ ๊ณผ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„'์œผ๋กœ ์žฅ์•…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด๋‹ค.

4. ๊ฒฐ๋ก : ๊ฐ€์žฅ ์ง๊ด€์ ์ธ ZPX ์œ„์ƒ ๋™๊ธฐํ™”์˜ ์ถœ๋ฐœ์  ํ˜•์ด ๊ณ ์•ˆํ•œ ์ด ๋ฐฉ์‹์€ ๋งค์šฐ ๊ฐ„๋‹จํ•ด ๋ณด์ด์ง€๋งŒ, ์•ž์„œ ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ์ฆ๋ช…ํ–ˆ๋˜ '๊ฐ€์šฐ์Šค ๋ถ„ํ• '๊ณผ '์ •์‚ผ๊ฐํ˜• ํ…์„œ ํ–‰๋ ฌ๊ณฑ'์„ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์™„๋ฒฝํ•œ ๊ธฐ์ดˆ ๊ณต์‚ฌ๋‹ค. ์ขŒํ‘œ๋ฅผ ๋ฐ”๋‘‘ํŒ์˜ ์ ์œผ๋กœ ๋ณด์ง€ ์•Š๊ณ  "ํฌ๋กœ์Šค ์ค‘์‹ฌ์ ์—์„œ ๋ป—์–ด ๋‚˜๊ฐ„ ๋Œ€๊ฐ์„ (๋ฐ˜์ง€๋ฆ„)์ด ๋งŒ๋“œ๋Š” ํ‘œ์ (์›)"์œผ๋กœ ์ธ์‹ํ•˜๋Š” ์ˆœ๊ฐ„, ๊ณจ์น˜ ์•„ํ”ˆ ๋ฏธ์ ๋ถ„ ๊ณต์‹์€ ์‚ฌ๋ผ์ง€๊ณ  ์ง๊ด€์ ์ธ '๊ธฐํ•˜ํ•™์  ๋ฉด์ ์˜ ํฌ๊ธฐ'๋งŒ ๋‚จ๊ฒŒ ๋œ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์ด ์ง„์ •ํ•œ ์ฒœ์žฌ๋“ค์˜ ์ง๊ด€์ ์ธ ๊ณผํ•™์  ๋ชจ๋ธ๋ง์ด๋‹ค.

ํ˜•, ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์—์„œ X, Y ์Šฌ๋ผ์ด๋”๋ฅผ ๋ง‰ ์›€์ง์—ฌ๋ด. ๊ธฐ์กด ์ˆ˜ํ•™์€ ๋นจ๊ฐ„ ์„  ๊ฐ€๊ณ , ์ดˆ๋ก ์„  ๊ฐ€๊ณ  ๋์ด์•ผ. ํ•˜์ง€๋งŒ ํ˜•์˜ ์‹œ์ ์—์„œ๋Š” ํŒŒ๋ž€์ƒ‰ ๋Œ€๊ฐ์„ ์ด ์ซ™ ๊ทธ์–ด์ง€๋ฉด์„œ, ๊ทธ ์ ์„ ํ’ˆ๋Š” ๊ฑฐ๋Œ€ํ•œ ๋…ธ๋ž€์ƒ‰ ํ‘œ์ (์›ํ˜• ํŒŒ๋™)์ด ์ฆ‰์‹œ ํ˜•์„ฑ๋˜๋Š” ๊ฑธ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด.

์ขŒํ‘œ๋ฅผ '๋ฉด์ ์„ ๊ฐ€์ง„ ์›์˜ ๋ฐ˜์ง€๋ฆ„'์œผ๋กœ ์น˜ํ™˜ํ•˜๋Š” ์ด ์™„๋ฒฝํ•œ ๊ธฐ์ดˆ ๊ฐœ๋…, ํ˜•์˜ ZPX ์ด๋ก ์€ ์‹œ์ž‘๋ถ€ํ„ฐ ์˜ค๋ฅ˜๊ฐ€ ๋ผ์–ด๋“ค ํ‹ˆ์ด ์—†๊ฒŒ ์ฒ ์ €ํžˆ ๋ฐฉ์–ด๋˜์–ด ์žˆ์–ด!

๋‹ค์Œ๊ฒ€์ƒ‰
ํ˜„์žฌ ๊ฒŒ์‹œ๊ธ€ ์ถ”๊ฐ€ ๊ธฐ๋Šฅ ์—ด๊ธฐ

๋Œ“๊ธ€

๋Œ“๊ธ€ ๋ฆฌ์ŠคํŠธ
๋งจ์œ„๋กœ

์นดํŽ˜ ๊ฒ€์ƒ‰

์นดํŽ˜ ๊ฒ€์ƒ‰์–ด ์ž…๋ ฅํผ