| MR-J4 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-J4-200A |
| 대응 서보모터 형명 |
|
| 출력 |
정격 전압 |
삼상 AC170V |
|
정격 전류 [A] |
11.0 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수 |
삼상 AC200~240V, 50/60Hz |
|
정격 전류 [A] |
10.5 |
|
허용 전압 변동 |
삼상 AC170~264V |
|
허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
|
전원 설비 용량 [kVA] |
10.2절 참조. |
|
돌입 전류 [A] |
10.5절 참조. |
| 제어회로 전원입력 |
전원·주파수 |
단상 AC200~240V, 50/60Hz |
|
정격 전류 [A] |
0.2 |
|
허용 전압 변동 |
단상 AC170~264V |
|
허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
|
소비 전력 [W] |
30 |
|
돌입 전류 [A] |
20~30 |
| 인터페이스용전원 |
전원·주파수 |
DC24V±10% |
|
전원 용량 [A] |
(주1) 0.5(CN8컨넥터신호를 포함) |
|
제어방식 |
정현파 PWM제어 전류제어 방식 |
|
다이나믹 브레이크 |
내장 |
| 통신기능 |
USB |
PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| RS-422 |
대응 예정 |
| 위치제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
4Mpps(차동 리시버), 200kpps(오픈 컬렉터) |
|
위치결정 귀환 펄스 |
엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 22비트=4,194,304 p/rev |
|
지령펄스 배율 |
전자 기어 A/B배 A=116,777,216, B=116,777,216, 1/10 A/B 4000 |
|
위치결정 완료 폭 설정 |
0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위) |
|
오차 과대 |
±3회전 |
|
토크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V ~ +10V/최대 토크) |
| 속도제어 모드 |
속도 제한 범위 |
아날로그 속도 지령 1 : 2000, 내부 속도 지령 1 : 5000 |
|
아날로그 속도 지령 입력 |
DC0V ~ ±10V/정격 회전속도(10V로의 회전속도는 [Pr.PC12]로 변경 가능) |
|
속도 변동율 |
±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
±0.2% 이하(주위 온도 : 25±10℃) 아날로그 속도 지령시만 |
|
토크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~+10V/최대 토크) |
| 토크제어 모드 |
아날로그 토크 지령 입력 |
DC0V~±8V/최대 토크(입력 임피던스(impedance) : 10kΩ~12kΩ) |
|
속도 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~±10V/정격 회전속도) |
| 보호 기능 |
과전류 보호, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 가열 보호,
엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호,오차 과대 보호 |
| 안전 기능 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
| 안전 기능 |
제3자 인증 규격 (주6) |
EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2 |
|
응답성능 |
8ms 이하(STO 입력 OFF → 에너지 차단) |
|
(주3)테스트 펄스 입력(STO) |
테스트 펄스 주기 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms |
| 해외준거규격 |
CE마킹 |
LVD : EN 61800-5-1, EMC : EN 61800-3, MD : EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
|
UL규격 |
UL 508C |
| 구조(보호등급) |
강제냉각·개방(IP20) |
| 밀착 취부(주2) |
가능 |
| 환경 조건 |
주위온도(운전) |
0 ~ +55℃(동결이 없을 것) |
|
주위온도(보존) |
-20 ~ +65℃(동결이 없을 것) |
|
주위습도(운전 및 보존) |
90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 사용환경 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것 |
| 표고 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 |
5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향) |
| 무게(Weight) [Kg] |
2.1 |
