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[ROS 1]4. Lidar를 이용한 환경인식

작성자1701241고신엽| 작성시간22.08.23| 조회수41| 댓글 1

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  • 작성자 Sungryul Lee 작성시간22.08.24 빌드방법 상세히 설명
    cmakelists.txt, launch, 파라미터 파일 수정사항 설명 추가
    Rviz실행방법, Rviz화면에서 설정방법 자세히 설명, Rviz->xxx선택 -> xxx선택 ->xxx선택 이런식으로
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