작성자단무깡작성시간05.04.07
곡선이 2차원 평면에서 벗어나는 정도가 torsion 입니다. 2차원 평면에 있는 곡선은 그래서 torsion = 0 입니다. torsion 하면 먼저 떠오르는게 저는 Frenet 공식이지요. curvature 과 torsion, unit binomial vector, unit tangent vector, unit principle nomal vector 이런 것들로 이루어진 skew-symmetric form