작성자푸미나안작성시간11.06.16
1.네 2.기본적으로 메이커에서 테스트 하고 나올때 공장값 즉 DEFAULT값이 있으니 관계없습니다. 3 PR 3을 10000 PR4를 100정도 놓고 다시 4.너무 기어비가 낮아서 회전하는데 눈으로 보기에는 돌아가지 않는 것 처럼 보일겁니다. PR3을 *10 하면서 해보세요
작성자푸미나안작성시간11.06.16
기타 체크 사항 1,start신호 y10(첫슬롯일때)를 살렸는가? 2,y00( 유니트 준비신호) 살렸는가? 3, 데이터를 해당 버퍼에 (속도 ) 넣었는가? G1518 4,STOP 신호 Y04가 OFF되어 있는가? 5.리밋트 신호가 ON 되어 있는데 파라메터는 네거티브인가? 6 조그 Y08 (역방향 Y9)가 살아 있는가? 7 서보 드라이버에 서보 ON 신호 들어 가 있는가? ?? 그런데 현재값이 어떻게 움직이는지? 움직이면 위 기어비와 속도데이터만 올리면 되는데...
작성자푸미나안작성시간11.06.16
서보측 파라메터를 원래 공장도 값으로 변경하는게 있는데 몇번인지 기억이 나지 않지만 ..초기화 해서 아무것도 건들지 마시고 QP도 초기 상태로 (청색글씨) 다운로드해서 다시 한번 처음부터 해 보세요 EMG 는 COM과 CLOSE SERVO ON 도 ..서보 상태 I/O READ해서 상태 확인하세요 (G816~