QD75M4 로 동기제어 해보신분...?

[캉캉이]

모션 CPU 를 안쓰고 QD75M 타입 카드로 동기제어가 가능은 하다고 하는데

써보신분 혹시 계신가 해서요...

실제로 실무에서 사용해보신분은 조언좀 부탁합니다...

설비는 "글라스 커팅기" 이고요 수평축 입니다..축과 축사이는 1.2M (이정도 거리면 동기제어를

하긴 해야할거 같은데..) 정도 되고요...

빠른 답변 부탁합니다...

[알고파.....]

리니어 센서가 필요없을껏 같습니다. 그리고 서보드라이브에서는 백업용전지추가( 수명은 3년 ) 이렇게 하면 될껏 같은데요... ㅠ.ㅠ 글이 두서가 없어서 죄송합니다. ^^;;;;;;;;;;

[캉캉이]

"동기"... 같이 움직이는거 맞습니다..그런데 첨 부터 위치결정 완료할때까지 완벽하게 맞아야 하죠...그런데 문제는 서보 두축이 나란히 있고요(거리 1.2미터정도) 그 두축에 한 축을 묶어서 제어하기 때문에 문제죠... 그렇게 되면 두축의 부하가 다르고 엔코더의 Z 상도 다르기 때문에 그거 맞출려면 고생좀 하겠죠..

[캉캉이]

그래서 일반적으로는 동기제어는 모션 CPU 를 씁니다...그리고 M 타입컨트롤러에 B 타입드라이버는 당연하고요.

[캉캉이]

어제 저녂에 결론이 났는데...기구를 수정하기로 했습니다...한쪽은 LM GUIDE 로 교체하기로요...^^ 결국 이렇게 될걸.....--..암튼 관심가져주신분들께는 감사를 드립니다..

[머찐이]

당연하죠~ 한축만 쓰고 나머지 축은 에레미로 가는 것이 가장 완벽한 동기제어 입니다.