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• 작성자 권성관 작성시간05.09.12 2축 보간제어를 쓰면 안될까요??

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• 작성자 캉캉이 작성자 본인 여부 작성자 작성시간05.09.12 그래야 할거 같은데...그럼 하드웨어 구성은 어떻게 하죠..? 홈 이나 리미트 센서들....하나만 써서 공통으로 쓰나요..? 아님 둘다..? (처음게 맞을거같은데..)

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• 작성자 권성관 작성시간05.09.13 홈은 공통으로 쓰시는 게 낳지 않을까 싶습니다. 리미트는 안전상 따로 쓰시고요. 그리고 축간의 거리가 1.2 M 라고 한다면, 리니어 엔코더를 쓰시는게 낳지 않을까요? Servo Driver를 Full Close Type(미쯔비시)으로 쓰신다면 특별한 코딩 추가 없이 리니어 엔코더 대응이 가능합니다.

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• 작성자 캉캉이 작성자 본인 여부 작성자 작성시간05.09.13 권성관님의 조언 많은 참조가 되었습니다..이번 일 잘되면 소주한 잔 사죠..^^

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• 작성자 알고파..... 작성시간05.09.14 구체적인 질문이 쪼금 이상한것 같습니다. 동기제어란 같이 움직이다. 비슷한데 글라스커팅기라면 유리절단?, 아니면 PDP절단? 음, 아무턴 어렵꾼여. 위의카드를 사용하시면 많은 이쩜이 있을껏 같습니다.

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• 작성자 알고파..... 작성시간05.09.14 어떤이점이? - M타입을 사용하신다면 기계의 사양은 정확히 모르지만 .. 질문1) 동기제어는 가능합니다.

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• 작성자 알고파..... 작성시간05.09.14 에고 글이 두서가 없따.. M타입에 미찌비시서보B타입(슈퍼J-2)이 아닌지 알고 싶네요.. 통신용 드라이브인데요. 그것을 사용하고 안정을 위해서 양쪽끝에 센서를 달고 기계적위치센서 부치고 서보제어를 절대방식으로 사용하면

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• 작성자 알고파..... 작성시간05.09.14 리니어 센서가 필요없을껏 같습니다. 그리고 서보드라이브에서는 백업용전지추가( 수명은 3년 ) 이렇게 하면 될껏 같은데요... ㅠ.ㅠ 글이 두서가 없어서 죄송합니다. ^^;;;;;;;;;;

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• 작성자 캉캉이 작성자 본인 여부 작성자 작성시간05.09.14 "동기"... 같이 움직이는거 맞습니다..그런데 첨 부터 위치결정 완료할때까지 완벽하게 맞아야 하죠...그런데 문제는 서보 두축이 나란히 있고요(거리 1.2미터정도) 그 두축에 한 축을 묶어서 제어하기 때문에 문제죠... 그렇게 되면 두축의 부하가 다르고 엔코더의 Z 상도 다르기 때문에 그거 맞출려면 고생좀 하겠죠..

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• 작성자 캉캉이 작성자 본인 여부 작성자 작성시간05.09.14 그래서 일반적으로는 동기제어는 모션 CPU 를 씁니다...그리고 M 타입컨트롤러에 B 타입드라이버는 당연하고요.

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• 작성자 캉캉이 작성자 본인 여부 작성자 작성시간05.09.14 어제 저녂에 결론이 났는데...기구를 수정하기로 했습니다...한쪽은 LM GUIDE 로 교체하기로요...^^ 결국 이렇게 될걸.....--..암튼 관심가져주신분들께는 감사를 드립니다..

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• 작성자 머찐이 작성시간05.09.15 당연하죠~ 한축만 쓰고 나머지 축은 에레미로 가는 것이 가장 완벽한 동기제어 입니다.

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