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- MR-J4-15KA SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양) |
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서보앰프 범용인터페이스 15.0KW용 삼상AC200~240V |
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- 특 징 |
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업계 최고 레벨의 서보앰프 기본성능
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•한층 더 진화시킨 독자적인 고속 서보제어 아키텍쳐를 집적한 전용 실행 엔진을 채용.
업계 최고속도 *2.5kHz의 속도 주파수 응답을 실현했습니다. 또한, 독자 개발한 고분해능 절대위치 엔코더(4,194,304p.rev) 의 채용과 함께 처리 스피드를 현격히 향상, 고급 지향머신의 퍼포먼스를 최대한으로 지향합니다 .
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고성능 모터에 의한 기계성능의 향상 |
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• 회전형 서보모터는 엔코더의 고분해능화와 처리 속도의 향상에 의해 보다 고정도의 위치결정과 매끄럽고 원한한 회전이
가능합니다. MR-J4시리즈 엔코더분해능 22bit = 4,194,304 p/rev |
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MR-J4-15KA |
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표준 서보앰프로 다채로운 제어.구동 시스템에 대응
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소형화,Flexible |
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(서보앰프사이즈) |
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기존대비 40% |
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(400W기준) |
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밀착취부가능 |
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3.5KW이하 |
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해외규격대응 |
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EN,UL,cUL규격 |
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• 1축/2축/3축 서보모터 : SSCNETIII/H 대응 서보앰프는 1축형에 더해 2축 일체형, 3축 일체형을 라인업, 제어축 수에 맞춘 유연한 시스템 구성이 가능합니다.
• 대응 서보모터 : MR-J4시리즈 서보앰프는 표준으로 회전형 서보모터, 리니어 서보모터, 다이렉트 드라이브 모터의 구동이 가능합니다.
• 풀 크로즈드 제어 대응 : MR-J4-B/A 서보앰프는 표준으로 풀 클로즈드 제어에 대응. 기계단의 고정도 제어를 실현합니다.
• 최대 지령 펄스 주파스 : 범용 인터페이스 대응 MR-J4-A는 최대지령 펄스 주파수 4Mpps에 대응 합니다.
• LM-H3 시리즈 : 리니어 서보모터 LM-H3시리즈는 최대 속도 3m/s에 대응. 장치의 고속화를 실현합니다 |
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서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A) |
카다로그(MR-J4) |
서보앰프 외형도(MR-J4-15KA) |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
DXF |
3D(IGS) |
3D(STP) |
PDF |
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MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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| MR-J4 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-J4-15KA |
| 대응 서보모터 형명 |
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| 출력 |
정격 전압 |
삼상 AC170V |
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정격 전류 [A] |
87.0 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수 |
삼상 AC200~240V, 50/60Hz |
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정격 전류 [A] |
64.0 |
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허용 전압 변동 |
삼상 AC170~264V |
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허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
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전원 설비 용량 [kVA] |
10.2절 참조. |
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돌입 전류 [A] |
10.5절 참조. |
| 제어회로 전원입력 |
전원·주파수 |
단상 AC200~240V, 50/60Hz |
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정격 전류 [A] |
0.2 |
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허용 전압 변동 |
단상 AC170~264V |
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허용 주파수 변동 |
±5% 이내 |
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소비 전력 [W] |
30 |
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돌입 전류 [A] |
20~30 |
| 인터페이스용전원 |
전원·주파수 |
DC24V±10% |
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전원 용량 [A] |
(주1) 0.5(CN8컨넥터신호를 포함) |
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제어방식 |
정현파 PWM제어 전류제어 방식 |
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다이나믹 브레이크 |
내장 |
| 통신기능 |
USB |
PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응) |
| RS-422 |
대응 예정 |
| 위치제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
4Mpps(차동 리시버), 200kpps(오픈 컬렉터) |
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위치결정 귀환 펄스 |
엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 22비트=4,194,304 p/rev |
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지령펄스 배율 |
전자 기어 A/B배 A=116,777,216, B=116,777,216, 1/10 A/B 4000 |
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위치결정 완료 폭 설정 |
0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위) |
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오차 과대 |
±3회전 |
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토크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V ~ +10V/최대 토크) |
| 속도제어 모드 |
속도 제한 범위 |
아날로그 속도 지령 1 : 2000, 내부 속도 지령 1 : 5000 |
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아날로그 속도 지령 입력 |
DC0V ~ ±10V/정격 회전속도(10V로의 회전속도는 [Pr.PC12]로 변경 가능) |
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속도 변동율 |
±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
±0.2% 이하(주위 온도 : 25±10℃) 아날로그 속도 지령시만 |
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토크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~+10V/최대 토크) |
| 토크제어 모드 |
아날로그 토크 지령 입력 |
DC0V~±8V/최대 토크(입력 임피던스(impedance) : 10kΩ~12kΩ) |
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속도 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~±10V/정격 회전속도) |
| 보호 기능 |
과전류 보호, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 가열 보호,
엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호,오차 과대 보호 |
| 안전 기능 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
| 안전 기능 |
제3자 인증 규격 (주6) |
EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2 |
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응답성능 |
8ms 이하(STO 입력 OFF → 에너지 차단) |
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(주3)테스트 펄스 입력(STO) |
테스트 펄스 주기 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms |
| 해외준거규격 |
CE마킹 |
LVD : EN 61800-5-1, EMC : EN 61800-3, MD : EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061 |
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UL규격 |
UL 508C |
| 구조(보호등급) |
강제냉각·개방(IP20) |
| 밀착 취부(주2) |
가능 |
| 환경 조건 |
주위온도(운전) |
0 ~ +55℃(동결이 없을 것) |
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주위온도(보존) |
-20 ~ +65℃(동결이 없을 것) |
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주위습도(운전 및 보존) |
90%RH 이하(결로가 없을 것) |
| 사용환경 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것 |
| 표고 |
해발 1000m 이하 |
| 진동 |
5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향) |
| 무게(Weight) [Kg] |
13.4 | |
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(주) 1. 0.5A는 모든 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 입출력 점수를 줄이는 것으로 전류 용량을 내릴 수 있습니다.
2. 밀착 취부를 하는 경우, 주위 온도를 0℃~45℃로 하던지, 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.
3. 서보앰프의 입력 신호가 ON일 때에, 콘트롤러에서 서보앰프로의 신호를 일정 주기에 순간 OFF로 하고, 외부 회로를 포함한 접점의 고장 진단을 하는
기능입니다.
4. 단자대 부분을 제외합니다.
5. UL 또는 CSA에 적합한 서보모터와 조합했을 경우, 정격 전류는 2.9A입니다.
6. 대응 예정입니다. |
